[发明专利]一种智能物流用重载AGV运转车

说明书

本发明公开了一种智能物流用重载AGV运转车，包括车体及承载装置，车体内设置有源电池及控制板，车体的前后端均设置有避障传感器，车体内部还设置有RFID传感器，WIFI模块，车体的前后两端设置有防撞减震装置，车体底部设置有多个移动轮，车体与承载装置之间设置有升降调节装置，承载装置内部设置有多个分料板。本发明中车体的前后端设置的避障传感器，防止车体运行时出现碰撞等情况，同时可以及时通过WIFI模块将信息发送至控制台，以提醒工作人员处理，车体的前后两端设置的防撞减震装置，可以在出现碰撞保护车体；车体与承载装置之间设置的升降调节装置，可以调节承载装置的水平高度以及调节承载装置卸料时的倾斜角度。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种智能物流用重载AGV运转车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)运转车，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有专利中，公开号为CN112694033A的中国专利，公开了一种重载AGV转运车，该专利包括车体、控制单元、装载装置、第一浮动装置、第二浮动装置和驱动组件，车体是框架结构，车体上端设置控制单元、车体下端安装所述驱动组件，车体两侧分别安装第一浮动装置和第二浮动装置，第一浮动装置和第二浮动装置相互平行且对车设置，车体的横截面是U形结构，车体内部安装装载装置。该专利可以对货物有效进行叉取，并录入货品信息，配置防撞的浮动装置，保障了生产安全，两组驱动模块的设置确保了每个驱动单元均可通过差速进行旋转，不需要转弯半径，可原地实现转弯，且并不会对转轮和路面造成损坏。

上述专利仅适用于运输箱类物品，当运输散料时，不具备调节卸料角度的功能。

现有专利中，公开号为CN113120122A的中国专利，公开了一种接力拣选AGV搬运小车，该专利包括车架总成，车架总成上设置用于行走的行走轮系，与行走轮系连接的电池总成；车架总成包括一层支撑板总成和二层支撑板总成，一层支撑板总成和二层支撑板总成通过支撑柱连接，二层支撑板总成设置有操作面板组件；车架总成上设置有激光壁障传感器；车架总成底部设置激光扫码头。该专利中的技术方案命中率高，拿货准确性高，拣选效率高。AGV小车每次背负商品较少，功耗低。电机减速机等动力元器件寿命长。关键部分设计、加工及装配精度高。

上述专利缺少对车体的前后方进行探测，防止发生碰撞的结构。若发生碰撞，车体十分容易受损。

综上，需要一种AGV转运车，具备有调节卸料角度的功能，同时还设置有对车体前后探测，防止发生碰撞的装置，为此，我们提出一种智能物流用重载AGV运转车，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了改进上述问题，而提出的一种智能物流用重载AGV运转车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能物流用重载AGV运转车，包括车体及承载装置，所述承载装置设置在车体上方，所述车体底部内部开设有电池槽，所述电池槽内设置有源电池，所述车体内部设置有控制板，所述车体的前后端均设置有避障传感器，所述车体内部还设置有RFID传感器，WIFI模块，所述控制板分别与避障传感器、RFID传感器及WIFI模块相连接，所述源电池分别与控制板、避障传感器、RFID传感器及WIFI模块相连接，所述车体的前后两端设置有防撞减震装置，所述车体底部设置有多个移动轮，所述车体与承载装置之间设置有升降调节装置，所述承载装置内部设置有多个分料板。