[发明专利]一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置

权利要求书

1.一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，包括驱动轴（1）、固定连接于驱动轴（1）上的两个轮胎本体（2），其特征在于：所述轮胎本体（2）的上方设置有挡板（3），两个轮胎本体（2）之间设置有排石机构（4），所述排石机构（4）的顶部与挡板（3）连接，所述排石机构（4）包括第一限位板（5）、第二限位板（6）、排石杆（8）、加强端头（9）、旋转轴（7），所述第一限位板（5）和第二限位板（6）相互平行，且第一限位板（5）和第二限位板（6）均与挡板（3）固定连接，所述排石杆（8）的一端设置于第一限位板（5）和第二限位板（6）之间，所述第一限位板（5）和第二限位板（6）通过旋转轴（7）与排石杆（8）铰接，所述排石杆（8）远离第一限位板（5）的一端与加强端头（9）固定连接，所述排石杆（8）为钢条，所述加强端头（9）远离排石杆（8）的一端的形状设置为弧形面，所述第一限位板（5）和第二限位板（6）与挡板（3）相互焊接，所述排石杆（8）设置在驱动轴（1）的侧面，且排石杆（8）为竖直设置，还包括用于防止较小碎石卡在排石杆（8）和轮胎本体（2）之间的小碎石清理机构，小碎石清理机构包括升降套（10）、第一永磁铁（14）、第二永磁铁（15）、升降块（12）、固定座（13）、顶板（11），所述升降套（10）滑动配合于排石杆（8）上，所述固定座（13）设置于两个轮胎本体（2）之间，且固定座（13）的内侧与驱动轴（1）固定连接，所述固定座（13）内镶嵌有第一永磁铁（14），所述驱动轴（1）的上方设置有第二永磁铁（15），所述第二永磁铁（15）的顶部与升降块（12）固定连接，所述升降块（12）的一侧与升降套（10）固定连接，所述第一永磁铁（14）远离驱动轴（1）一侧的磁极与第二永磁铁（15）远离升降块（12）一侧的磁极相同，所述顶板（11）的形状与升降套（10）相匹配，所述顶板（11）固定连接于升降套（10）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，其特征在于：所述第一永磁铁（14）和第二永磁铁（15）的大小形状均相同，所述顶板（11）的材料与排石杆（8）的材料相同。

3.根据权利要求2所述的一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，其特征在于：所述升降套（10）的下方设置有限位块（16），所述限位块（16）的一侧与排石杆（8）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于惯导系统的矿用自卸车的排石装置，其特征在于：所述升降块（12）的形状设置为三角形，且升降块（12）的顶面倾斜设置。