[发明专利]一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置

权利要求书

1.一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端安装有支架(4)，所述支架(4)的底端安装有打印头(401)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有第一限位板(2)，所述第一限位板(2)的底端连接有转球(204)，所述转球(204)的内部安装有定位磁铁(205)，所述底座(1)的顶端位于转球(204)的外侧套接有卡台(102)，所述卡台(102)的外侧环绕设置有控制环(8)，所述卡台(102)的内部对称设置有四组强力电磁铁(801)，所述强力电磁铁(801)通过导线与控制环(8)接通，所述第一限位板(2)的顶端开设有接口(202)，所述接口(202)通过导线与控制环(8)接通，所述第一限位板(2)的上方安装有移动平台(3)，所述移动平台(3)的底端安装有水平测量板(7)，所述水平测量板(7)的内部开设有校准液槽(702)，所述校准液槽(702)的内部填充有空气，且校准液槽(702)的四周环绕设置有校准管(707),校准管(707)倾斜设置且内部填充有液体，所述水平测量板(7)的内部安装有电控机构，所述校准管(707)的内部安装有浮漂(9)，所述浮漂(9)的连接有密封板(901)，所述密封板(901)的底端连接有插板(902)，且密封板(901)与插板(902)为轻质材料且内部中空，所述插板(902)的内壁连接有接电头(903)。

2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧开设有下料面(101)，所述底座(1)的顶端开设有多组导轨，所述支架(4)通过导轨与底座(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，其特征在于：所述第一限位板(2)的一侧安装有驱动电机(201)，且驱动电机(201)的端部延伸至移动平台(3)的下方连接有螺杆(203)，所述移动平台(3)的底端开设有与螺杆(203)相匹配的连接块，所述移动平台(3)的底端开设有多组滑动卡块(301)，所述第一限位板(2)的顶端开设有与滑动卡块(301)相匹配的圆形轨道。

4.根据权利要求2所述的一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，其特征在于：所述移动平台(3)的内部安装有多组顶块(5)，且每组顶块(5)的两侧皆连接有第二限位板(501)，所述顶块(5)通过第二限位板(501)与移动平台(3)卡合连接，所述第二限位板(501)的底端位于移动平台(3)的内部连接有弹簧，所述顶块(5)的底端贯穿移动平台(3)的下方连接有移动球(502)。

5.根据权利要求4所述的一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，其特征在于：所述第一限位板(2)的内壁开设有多组与顶块(5)相匹配的波纹推板(6)，所述波纹推板(6)的顶端开设有滑轨(601)，且波纹推板(6)通过滑轨(601)与移动球(502)滑动连接，所述波纹推板(6)的顶端为波纹型，且每组波纹推板(6)的最高处依次降低，且最低位置靠近下料面(101)。

6.根据权利要求1所述的一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，其特征在于：所述水平测量板(7)通过螺栓与移动平台(3)的底端固定连接，且移动平台(3)的底端位于校准液槽(702)的上方开设有凹面，所述水平测量板(7)与移动平台(3)的之间连接密封机构。

7.根据权利要求1所述的一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，其特征在于：电控机构包括有位于水平测量板(7)内部的单片机(703)，且单片机(703)的外侧位于校准管(707)的下方连接有四组导线(704)，所述水平测量板(7)的内部环绕设置有环形接电线(706)，所述导线(704)通过环形接电线(706)与外界电源接通，所述导线(704)的中间开设有插槽(705)，且插槽(705)延伸至校准管(707)的内部并位于校准管(707)的端部下方，所述水平测量板(7)的底端连接有信号传递板(701)，所述单片机(703)通过信号传递板(701)与接口(202)接通。

8.根据权利要求7所述的一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，其特征在于：所述密封板(901)延伸至插槽(705)的内部，且插板(902)位于导线(704)的一侧，当浮漂(9)的外侧填充为液体时，接电头(903)与导线(704)分离，当浮漂(9)的外侧填充气体时，接电头(903)与导线(704)接通。