[发明专利]一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置

说明书

本发明公开了一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，涉及3D打印领域，包括底座，所述底座的顶端安装有支架，所述支架的底端安装有打印头，所述底座的内部安装有限位板，所述限位板的底端连接有转球，所述转球的内部安装有定位磁铁。本发明通过设置的限位板，通过水平测量板对此时复位的移动平台进行检测，如果移动平台发生偏移，校准液槽内的空气会移动到对应的校准管中并依附在浮漂外侧，使浮漂不在受到液体的浮力而下落，使接电头接通导线与环形接电线的连接，使导线将电流传动至单片机内，单片机对信号进行处理后，将移动平台偏移的信息传递至控制环中，通过控制环控制电磁铁功率，直至移动平台回位水平位置。

技术领域

本发明涉及3D打印领域，具体为一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置。

背景技术

消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，消毒机器人为了保证使用安全与美观，需要设计合适的外壳，现如今通常会通过3D打印技术对外壳进行打印。

现有的消毒机器人外壳通常为圆柱型，由两组半圆壳拼接而成，内部开设有多组规格不同的隔板，以方便安装消毒设备，在通过3D打印时，由于材料刚从喷头喷出时质地较软，需要对在打印时进行支撑，通常需要在移动平台上事先打印一层底板，并在底板上打印多组高低不一的支撑脚，随后在将消毒外壳打印在支撑脚上，在打印完毕后，需要对外壳进行拆卸，但是在拆卸时，底板很容易粘附在移动平台上，为了避免黏着，通常会对移动平台进行移动或者分离，从而使外壳与平台分离，当需要进行第二次生产时移动平台需要复位，但是在复位过程中，需要不断的对移动平台进行调整，很容易导致移动平台与水平线发生偏移，导致后续的打印发生偏移，从而影响生产品质。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种消毒机器人外壳3D打印用移动平台校准装置，以解决复位时移动平台发生偏离的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消毒机器人外壳D打印用移动平台校准装置，包括底座，所述底座的顶端安装有支架，所述支架的底端安装有打印头，其特征在于：所述底座的内部安装有第一限位板，所述第一限位板的底端连接有转球，所述转球的内部安装有定位磁铁，所述底座的顶端位于转球的外侧套接有卡台，所述卡台的外侧环绕设置有控制环，所述卡台的内部对称设置有四组强力电磁铁，所述强力电磁铁通过导线与控制环接通，所述第一限位板的顶端开设有接口，所述接口通过导线与控制环接通，所述第一限位板的上方安装有移动平台，所述移动平台的底端安装有水平测量板，所述水平测量板的内部开设有校准液槽，所述校准液槽的内部填充有空气，且校准液槽的四周环绕设置有校准管,校准管倾斜设置且内部填充有液体，所述水平测量板的内部安装有电控机构，所述校准管的内部安装有浮漂，所述浮漂的连接有密封板，所述密封板的底端连接有插板，且密封板与插板为轻质材料且内部中空，所述插板的内壁连接有接电头。

通过采用上述技术方案，能够通过控制环对强力电磁铁进行控制，从而对转球内的定位磁铁进行转动，从而对限位板的角度进行调整，使限位板角度保持水平。

本发明进一步设置为，所述底座的一侧开设有下料面，所述底座的顶端开设有多组导轨，所述支架通过导轨与底座滑动连接。

通过采用上述技术方案，能够通过导轨对支架稳定，使打印头能够平稳运行。

本发明进一步设置为，所述第一限位板的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的端部延伸至移动平台的下方连接有螺杆，所述移动平台的底端开设有与螺杆相匹配的连接块，所述移动平台的底端开设有多组滑动卡块，所述第一限位板的顶端开设有与滑动卡块相匹配的圆形轨道。

通过采用上述技术方案，能够通过驱动电机对移动平台进行移动，从而使移动平台带动成品移动。