[发明专利]一种岸基雷达杂波抑制处理方法及系统

权利要求书

1.一种岸基雷达杂波抑制处理方法，其特征在于，对于一帧雷达回波图像，所述一帧雷达回波图像在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，每个方位单元中的一个距离单元作为一个网格单元，所述方法包括：

根据雷达距离和方位预设雷达扫描范围内的多个网格单元；

对于第一帧雷达回波图像，将所述第一帧雷达回波图像中回波所在的所有网格单元均标记为回波；

从第二帧雷达回波图像开始，执行下述S1~S3；

S1，在当前帧雷达回波图像中，确定当前扫描线和上一扫描线所在的方位单元是否为同一方位单元，如果是同一方位单元则进入S2，反之更新所述当前扫描线所在的方位单元的数据后进入S2；

S2，确定所述当前扫描线上回波所在的距离单元在上一帧雷达回波图像中对应位置处的距离单元是否被标记为回波，如果已被标记为回波，则在所述当前帧雷达回波图像中显示所述当前扫描线上的回波，反之删除所述当前扫描线上的回波；

S3，记录所述当前扫描线所在的方位，并进入下一扫描线，重复上述流程S1~S2直至最后一根扫描线；

S4，对连续多帧雷达回波图像，重复上述流程S1~S3，以从所述连续多帧雷达回波图像中滤波杂波。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上一帧雷达回波图像中至少一个网格单元被标记为回波，所述S2包括：

确定所述当前扫描线上回波的起始距离单元和终止距离单元；

在所述起始距离单元和所述终止距离单元之间，遍历每个距离单元，将回波所在的各个距离单元分别确定为临时网格单元；

遍历每个临时网格单元，确定所述临时网格单元在上一帧雷达回波图像中对应位置处的网格单元是否被标记为回波，如果标记为回波，则将所述临时网格单元的回波计数值加1，反之对所述临时网格单元的回波计数值不做处理；

确定各个所述临时网格单元的回波计数值是否大于0，如果大于0，则在所述当前帧雷达回波图像中显示所述临时网格单元的回波，反之删除所述临时网格单元的回波。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S3之后，所述方法还包括：根据显示回波的所有临时网格单元，在所述当前帧雷达回波图像中，将各个所述临时网格单元对应的网格单元均标记为回波，以更新所述当前帧雷达回波图像中网格单元的回波标记，再进行下一帧雷达回波图像的处理。

4.一种岸基雷达杂波抑制处理系统，其特征在于，对于一帧雷达回波图像，所述一帧雷达回波图像在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，每个方位单元中的一个距离单元作为一个网格单元，所述系统包括：

预处理模块，用于根据雷达距离和方位预设雷达扫描范围内的多个网格单元；对于第一帧雷达回波图像，将所述第一帧雷达回波图像中回波所在的所有网格单元均标记为回波；

方位单元确定模块，用于在当前帧雷达回波图像中，确定当前扫描线和上一扫描线所在的方位单元是否为同一方位单元，如果是同一方位单元，则进入距离单元确定模块，反之更新上一方位单元的数据后进入距离单元确定模块；

距离单元确定模块，用于确定所述当前扫描线上回波所在的距离单元在上一帧雷达回波图像中对应位置处的距离单元是否被标记为回波，如果已被标记为回波，则在所述当前帧雷达回波图像中显示所述当前扫描线上的回波，反之删除所述当前扫描线上的回波；

方位记录模块，用于记录所述当前扫描线所在的方位，并进入下一扫描线，重复所述方位单元确定模块和所述距离单元确定模块中的流程直至最后一根扫描线；

多帧相关处理模块，用于对连续多帧雷达回波图像，重复所述方位单元确定模块、所述方位单元确定模块和所述距离单元确定模块中的流程，以从所述连续多帧雷达回波图像中滤波杂波。