[发明专利]一种岸基雷达杂波抑制处理方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种岸基雷达杂波抑制处理方法，包括：S1，在当前帧雷达回波图像中，确定当前扫描线和上一扫描线所在方位单元是否为同一方位单元，如果是则进入S2，反之更新上一方位单元的数据后进入S2；S2，确定当前扫描线上回波所在的距离单元在上一帧雷达回波图像中对应位置处的距离单元是否被标记为回波，如果是则显示当前扫描线上的回波，反之删除；S3，记录当前扫描线所在的方位并进入下一扫描线，重复S1~S2至最后一根扫描线；S4，对连续多帧雷达回波图像，重复S1~S3。本发明实施例还公开了一种岸基雷达杂波抑制处理系统。本发明能有效抑制无序杂波提取有序目标，在多帧相关处理后弱小目标不会丢失。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种岸基雷达杂波抑制处理方法及系统。

背景技术

传统的岸基雷达杂波抑制处理方法，主要都是针对目标单帧图像数据进行处理，没有利用同一网格单元内目标多帧数据的有序性和杂波多帧数据的无序性来处理杂波以提取目标。另外，帧间相关处理一般是根据帧与帧之间采样点进行相关处理，并未基于网格单元进行处理，这种采样点的处理方式不是以最小单元进行的处理，容易导致弱小目标丢失。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种岸基雷达杂波抑制处理方法及系统，能有效抑制无序杂波提取有序目标，同时在多帧相关处理后弱小目标不会丢失，提高了对弱小目标的检测能力。

本发明实施例提供了一种岸基雷达杂波抑制处理方法，对于一帧雷达回波图像，所述一帧雷达回波图像在方位维上被划分为多个方位单元，每个方位单元的距离维上被划分为多个距离单元，每个方位单元中的一个距离单元作为一个网格单元，所述方法包括：

S1，在当前帧雷达回波图像中，确定当前扫描线和上一扫描线所在的方位单元是否为同一方位单元，如果是同一方位单元，则进入S2，反之更新上一方位单元的数据后进入S2；

S2，确定所述当前扫描线上回波所在的距离单元在上一帧雷达回波图像中对应位置处的距离单元是否被标记为回波，如果已被标记为回波，则在所述当前帧雷达回波图像中显示所述当前扫描线上的回波，反之删除所述当前扫描线上的回波；

S3，记录所述当前扫描线所在的方位，并进入下一扫描线，重复上述流程S1~S2直至最后一根扫描线；

S4，对连续多帧雷达回波图像，重复上述流程S1~S3，以从所述连续多帧雷达回波图像中滤波杂波。

作为本发明进一步的改进，所述上一帧雷达回波图像中至少一个网格单元被标记为回波，所述S2包括：

确定所述当前扫描线上回波的起始距离单元和终止距离单元；

在所述起始距离单元和所述终止距离单元之间，遍历每个距离单元，将回波所在的各个距离单元分别确定为临时网格单元；

遍历每个临时网格单元，确定所述临时网格单元在上一帧雷达回波图像中对应位置处的网格单元是否被标记为回波，如果标记为回波，则将所述临时网格单元的回波计数值加1，反之对所述临时网格单元的回波计数值不做处理；

确定各个所述临时网格单元的回波计数值是否大于0，如果大于0，则在所述当前帧雷达回波图像中显示所述临时网格单元的回波，反之删除所述临时网格单元的回波。

作为本发明进一步的改进，所述S3之后，所述方法还包括：根据显示回波的所有临时网格单元，在所述当前帧雷达回波图像中，将各个所述临时网格单元对应的网格单元均标记为回波，以更新所述当前帧雷达回波图像中网格单元的回波标记，再进行下一帧雷达回波图像的处理。

作为本发明进一步的改进，所述方法还包括：

根据雷达距离和方位预设雷达扫描范围内的多个网格单元；

对于第一帧雷达回波图像，将所述第一帧雷达回波图像中回波所在的所有网格单元均标记为回波；