[发明专利]视觉检测装置

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置包括：视觉检测机构和输送机构；

所述视觉检测机构包括依次设置的：第一工业照相机组、第二工业照相机组以及第三工业照相机组；

所述输送机构包括：第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线；所述第一固定治具初始地与所述第二工业照相机组对应设置，所述第二固定治具初始地与所述第三工业照相机组对应设置，所述第一固定治具、第二固定治具能够由所述输送线带动进行平移往复运动，所述升降机械手能够将所述第一固定治具中的工件产品吸取并周转到第二固定治具中；

所述第一固定治具包括：底板、设置于所述底板上的挡块和第一夹持组件；

所述挡块通过垫板安装于底板顶面的一侧，其具有若干横向设置的型腔；

所述第一夹持组件安装于底板顶面的另一侧，其包括：活动板、平移推板、第二驱动气缸以及若干夹持气缸；

所述第二驱动气缸安装于所述底板的底面，其输出端通过连杆与所述平移推板传动连接，所述活动板设置于平移推板上，所述若干夹持气缸安装于所述活动板上，并分别与所述挡块上的型腔对应设置；

所述底板上还设置有斜面，所述斜面按照远离所述挡块的方向逐渐向下倾斜，所述活动板的下方设置有滚轮，所述滚轮借助穿过所述平移推板的支架连接于所述活动板的底部，且所述滚轮能够沿所述斜面进行滚动；

所述第二固定治具包括：基板、上治具座、下治具座以及第二夹持组件；

所述下治具座安装于基板上，所述下治具座上设置有若干料台，所述上治具座安装于所述下治具座上，其上开设有若干纵向设置的避位槽，所述下治具座上的料台收容于对应的避位槽中；

所述第二夹持组件对位于料台上的工件产品进行夹持定位，其包括：第四驱动气缸、推杆以及若干推块；

所述推块按照推夹方向活动地设置于所述上治具座的各避位槽中，且所述推块位于同一避位槽中料台的一侧，所述第四驱动气缸的输出端与所述推杆的一端传动连接，所述推杆按照所述第二夹持组件的夹持方向设置于所述下治具座底部的凹槽中，所述下治具座底部上还开设有上下贯通设置的若干滑槽，各推块通过穿过所述滑槽的连接销与所述推杆相连接；

所述视觉检测装置还包括设置于所述输送线上游端并与所述第一工业照相机组对应设置的三轴旋转机械手；

所述三轴旋转机械手包括：机械手本体、三轴驱动模组以及旋转模组；

所述旋转模组带动所述机械手本体进行自转，所述三轴驱动模组带动所述机械手本体以及旋转模组的整体于所述输送线上游端和第一固定治具之间进行三维运动；

所述机械手本体包括：第一驱动气缸、传动连杆以及若干第一旋转式吸嘴组件；

所述传动连杆的一端与所述第一驱动气缸的输出端传动连接，各第一旋转式吸嘴组件间隔设置，各第一旋转式吸嘴组件的第一拨块延伸至传动连杆的下端的开槽中，所述第一驱动气缸工作时，所述传动连杆通过第一拨块带动相应的第一旋转式吸嘴组件进行同步旋转。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一工业照相机组位于输送机构中输送线的上游端，其包括：两个并排设置的底视工业照相机。

3.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二工业照相机组位于所述第一工业照相机组的下游，其包括：位于所在输送线一侧的两个侧视工业照相机、位于所在输送线另一侧的两个侧视工业照相机、位于所在输送线上方的上视工业照相机和光源。

4.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第三工业照相机组位于输送机构中输送线的下游端，其包括：位于所在输送线一侧的两个侧视工业照相机、位于所在输送线另一侧的一个侧视工业照相机、位于所在输送线上方的上视工业照相机。

5.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述升降机械手包括：机械手本体以及升降直线电机，所述升降直线电机竖直布置，其带动所述机械手本体进行上下往复运动；

所述机械手本体包括：第三驱动气缸、联动推板以及若干第二旋转式吸嘴组件；

所述第三驱动气缸通过所在的机座连接于所述升降直线电机的输出端，所述第三驱动气缸的输出端与所述联动推板相连接，各第二旋转式吸嘴组件间隔设置，各第二旋转式吸嘴组件的第二拨块通过活节与所述联动推板传动连接，所述第二驱动气缸工作时，所述联动推板可通过第二拨块带动相应的第二旋转式吸嘴组件进行同步旋转。