[发明专利]视觉检测装置

说明书

本发明提供一种视觉检测装置，其包括：视觉检测机构和输送机构；视觉检测机构包括依次设置的：第一工业照相机组、第二工业照相机组以及第三工业照相机组；输送机构包括：第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线。本发明的视觉检测装置的三轴旋转机械手能够根据检测的需求，进行整体的自转并配合独立吸嘴组件的自转，进而方便调节吸取工件产品的角度，有利于对工件产品的各面分别进行尺寸检测；同时，视觉检测机构具有多组沿工件产品输送方向间隔设置的工业照相机，进而能够配合三轴旋转机械手以及输送机构进行工件产品各面的分别检测，提高了工件产品的检测效率。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种适于小工件的视觉检测装置。

背景技术

对于某些小工件而言，为了使得其能够良好地安装于所应用的产品中，需要对其不同面的尺寸进行检测，以分拣出合格品，并分离不合格品。

然而，某些小工件产品形状并不规则，现有的检测方案无法很好地对该类工件产品的多面进行连续化检测，进而影响了工件的检测效率。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种视觉检测装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种视觉检测机构，其包括：视觉检测机构和输送机构；

所述视觉检测机构包括依次设置的：第一工业照相机组、第二工业照相机组以及第三工业照相机组；

所述输送机构包括：第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线；所述第一固定治具初始地与所述第二工业照相机组对应设置，所述第二固定治具初始地与所述第三工业照相机组对应设置，所述第一固定治具、第二固定治具能够由所述输送线带动进行平移往复运动，所述升降机械手能够将所述第一固定治具中的工件产品吸取并周转到第二固定治具中。

作为本发明视觉检测装置的改进，所述第一工业照相机组位于输送机构中输送线的上游端，其包括：两个并排设置的底视工业照相机。

作为本发明视觉检测装置的改进，所述第二工业照相机组位于所述第一工业照相机组的下游，其包括：位于所在输送线一侧的两个侧视工业照相机、位于所在输送线另一侧的两个侧视工业照相机、位于所在输送线上方的上视工业照相机和光源。

作为本发明视觉检测装置的改进，所述第三工业照相机组位于输送机构中输送线的下游端，其包括：位于所在输送线一侧的两个侧视工业照相机、位于所在输送线另一侧的一个侧视工业照相机、位于所在输送线上方的上视工业照相机。

作为本发明视觉检测装置的改进，所述第一固定治具包括：底板、设置于所述底板上的挡块和第一夹持组件；

所述挡块通过垫板安装于底板顶面的一侧，其具有若干横向设置的型腔；

所述第一夹持组件安装于底板顶面的另一侧，其包括：活动板、平移推板、第二驱动气缸以及若干夹持气缸；

所述第二驱动气缸安装于所述底板的底面，其输出端通过连杆与所述平移推板传动连接，所述活动板设置于平移推板上，所述若干夹持气缸安装于所述活动板上，并分别与所述挡块上的型腔对应设置。

作为本发明视觉检测装置的改进，所述底板上还设置有斜面，所述斜面按照远离所述挡块的方向逐渐向下倾斜，所述活动板的下方设置有滚轮，所述滚轮借助穿过所述平移推板的支架连接于所述活动板的底部，且所述滚轮能够沿所述斜面进行滚动。

作为本发明视觉检测装置的改进，所述升降机械手包括：机械手本体以及升降直线电机，所述升降直线电机竖直布置，其带动所述机械手本体进行上下往复运动；

所述机械手本体包括：第三驱动气缸、联动推板以及若干第二旋转式吸嘴组件；