[发明专利]一种双向里程轮系及管道探测仪

权利要求书

1.一种双向里程轮系，其特征在于，包括：

本体(1)，用于搭载里程扩展部件于待测管道内移动；

里程扩展部件，包括里程轮和扩展机构；

里程轮(2)，至少设置有分布在本体(1)外侧的两个；

扩展机构，带动任一里程轮(2)沿远离本体(1)方向移动；

所述扩展机构包括：

转动组件，设置有分别与里程轮(2)一一对应的多组，一组转动组件包括两个分别与同一里程轮(2)转动连接的转动件(3)，转动件(3)与本体(1)转动连接，一组转动组件上的两个转动件(3)之间的夹角随里程轮(2)远离本体(1)方向移动时逐渐减小；

扩展件(4)，当本体(1)位于管道内腔时，扩展件(4)对转动组件施加的作用力使里程轮(2)与管道内侧壁抵压。

2.根据权利要求1所述的一种双向里程轮系，其特征在于，所述转动组件上至少一个转动件(3)的长度随转动件(3)远离本体(1)方向的转动而增加。

3.根据权利要求1所述的一种双向里程轮系，其特征在于，所述转动组件上至少一个转动件(3)与本体(1)连接的转动轴沿本体(1)移动方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种双向里程轮系，其特征在于，所述扩展机构还包括：移动轴(5)，沿本体(1)长度方向滑移，与转动件(3)连接形成转动副。

5.根据权利要求4所述的一种双向里程轮系，其特征在于，还包括滑动连接件(51)，与本体(1)相对滑动；

所述本体(1)上开设有沉头腰形孔(12)，用于引导滑动连接件(51)转动时的移动方向。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种双向里程轮系，其特征在于，所述扩展机构还包括：固定轴(6)，连接于本体(1)的固定位置，转动组件与转动件(3)连接形成转动副。

7.根据权利要求1所述的一种双向里程轮系，其特征在于，所述扩展件(4)包括扭簧(41)，扭簧(41)与转动件连接，带动转动件与里程轮(2)连接的一端远离本体方向移动。

8.根据权利要求1、2、3、4、5、7中任一所述的一种双向里程轮系，其特征在于，所述本体(1)上构造有工作腔(11)，工作腔(11)容纳转动件(3)与本体(1)连接的一端和部分扩展件(4)。

9.一种管道探测仪，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的一种双向里程轮系，双向里程轮系上连接有惯性定位部件。