[发明专利]一种双向里程轮系及管道探测仪

说明书

本申请涉及一种双向里程轮系及管道探测仪，涉及管道测量设备的领域，其包括本体，用于搭载里程扩展部件于待测管道内移动；里程扩展部件，包括里程轮和扩展机构；里程轮，设置有分别分布在本体两侧的两个；扩展机构，带动两个里程轮沿远离本体方向移动。本申请具有里程轮系能够双向移动的效果。

技术领域

本申请涉及管道测量设备的领域，尤其是涉及一种双向里程轮系管道探测仪。

背景技术

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，也可水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且变换到导航坐标系中，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。将此技术应用到管线测绘中，管线定位更便捷准确。

地下管线惯性定位仪是不受电磁干扰，不受埋深影响的精确测量地下管线三维数据的探测仪。地下管线轨迹探测仪主要由惯性测量单元、里程测量单元、地面处理显示系统构成。惯性测量单元是探测仪的核心部件，为提高测绘系统的解算精度，采用里程单元对定位仪实际行走的里程进行测量是必须的。里程测量单元中的里程轮系用于准确测量移动距离，使用时里程测量单元的里程轮与管壁紧贴，随探测仪在管道内壁移动，进而记录里程。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有管道环境复杂，经常有杂物、焊缝、污泥等，实际测量中常常需要将探测仪后移一部分再继续前进或反向拉动并取出，但现有的单向里程单元无法实现反向运动，会卡在管道内堵塞管道。

发明内容

为了使里程计能够双向移动，本申请提供一种双向里程轮系及管道探测仪。

第一方面，本申请提供的一种双向里程轮系，采用如下的技术方案：

一种双向里程轮系，包括本体，用于搭载里程扩展部件于待测管道内移动；

里程扩展部件，包括里程轮和扩展机构；

里程轮，至少设置有分布在本体外侧的两个；

扩展机构，带动任一里程轮沿远离本体方向移动。

通过采用上述技术方案，当双向里程轮系位于待测管道内时，扩展机构带动里程轮远离本体移动至与待测管道内壁接触抵压，当双向里程轮系于管道内移动时，里程轮转动，实现里程的测量，当遇到焊缝或凸起时，扩展机构带动里程轮移动，使里程轮靠近本体，从而便于里程轮系经过焊缝，实现里程轮系的双向移动。

优选的，扩展机构包括：转动组件，设置有分别与里程轮一一对应的多组，一组转动组件包括两个分别与同一里程轮转动连接的转动件，转动件与本体转动连接，一组转动组件上的两个转动件之间的夹角随里程轮远离本体方向移动时逐渐减小；

扩展件，当本体位于管道内腔时，扩展件对转动组件施加的作用力使里程轮与管道内侧壁抵压。

通过采用上述技术方案，转动件与本体转动连接，同一组上的两个转动件的夹角在里程轮远离本体方向移动时逐渐减小，两组位于本体两侧转动件的设置，保证里程轮系的定中效果，扩展件对转动件施加作用力，使转动件上的里程轮与管道内壁抵压接触。

优选的，转动组件上至少一个转动件的长度随转动件远离本体方向的转动而增加。

通过采用上述技术方案，通过其中一个转动件的长度的调整，能实现与转动件接触的里程轮沿远离本体方向的移动。

优选的，转动组件上至少一个转动件与本体连接的转动轴沿本体移动方向移动。

通过采用上述技术方案，当其中一个转动件的转动轴移动时，能实现与转动件接触的里程轮沿远离本体方向的移动。

优选的，所述扩展机构还包括：移动轴，沿本体长度方向滑移，与转动件连接形成转动副。