[发明专利]一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法

权利要求书

1.一种城市轨道交通全自动车库门控制系统的控制方法，其特征是：包括以下步骤：

全自动运行模式下，轨道交通车辆行驶靠近全自动车库门处时，信号系统通过CAN总线通讯发送库门打开信号给全自动车库门控制器使能GPIO引脚，驱动继电器线圈得电，全自动车库门打开且车库门行程开关打开信号反馈给全自动车库门控制器后，再通过CAN总线将轨道交通车辆允许通行信号传入给信号系统，信号系统控制轨道交通车辆驶离全自动车库门；轨道交通车辆完全驶离全自动车库门后信号系统通过CAN总线反馈给全自动车库门控制器使能相应GPIO管脚，驱动继电器线圈得电，全自动车库门关闭并将库门关闭信号反馈给信号系统，整个过程结束；

当轨道交通车辆正线运行结束进入车辆段或停车场相应股道全自动库门前，信号系统通过CAN总线通讯发送库门打开信号给全自动车库门控制器使能GPIO引脚，驱动继电器线圈得电，全自动车库门打开，且车库门行程开关将库门打开信号反馈给全自动车库门控制器后，再通过CAN总线将轨道交通车辆允许通行信号传入给信号系统，信号系统控制轨道交通车辆驶入车库内；轨道交通车辆完全驶入车库后，信号系统通过CAN总线反馈给全自动车库门控制器使能相应GPIO管脚，驱动继电器线圈得电，全自动车库门关闭并将库门关闭信号反馈给信号系统，整个过程结束；各全自动车库门控制器之间相互独立、互不干涉；

手动模式下，当接收到手动控制指令后，全自动车库门控制器控制对应的全自动车库门打开或关闭；

所述的城市轨道交通全自动车库门控制系统，包括多个全自动车库门控制器、信号系统和设置于各全自动车库门处的感应器；其中：

所述信号系统与多个全自动车库门控制器的微处理器模块及感应器连接，所述感应器用于感应电客车，所述感应器和信号系统之间单向通信，所述信号系统和各微处理器模块之间通过CAN总线双向通信，所述信号系统还与轨道交通车辆通信，控制轨道交通车辆的动作；

所述全自动车库门控制器，包括微处理器模块、电源控制模块、网络通讯模块、继电器模块和时钟电路模块，其中：

所述电源控制模块，用于将交流电源转换为直流电源，为其他模块提供稳定电源；所述电源控制模块，包括依次连接的变压器、整流器和转换模块；

所述网络通讯模块，用于为微处理器模块提供与外部信号系统的网络通讯服务；所述网络通讯模块通过CAN总线与信号系统通信；

所述继电器模块，和微处理器模块连接，用于控制相应的全自动车库门打开或关闭；

所述时钟电路模块，和微处理器模块连接，用于提供时钟源，产生晶振；

所述微处理器模块，用于接收信号系统的信号，输出控制信号给相应的继电器模块，控制相应的全自动车库门根据控制信号打开或关闭对应的全自动车库门；所述微处理器模块还连接有JTAG接口，用于将调试编译好的控制程序烧写到微处理器中；所述微处理器模块还连接有GPIO管脚，用于微处理器模块输入和输出信号的传递；

所述全自动车库门控制器还包括：看门狗电路模块，用于执行复位操作初始化或其他异常情况下，控制微处理器模块再次正常启动控制程序；

所述全自动车库门还设置有控制按钮，用于在手动模式下，接收控制指令，所述控制按钮与所述微处理器模块连接，当控制按钮接收到控制指令后，所述微处理器模块控制对应的全自动车库门打开或关闭。