[发明专利]一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法

说明书

本发明提供了一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法，系统包括全自动车库门控制器、信号系统和设置于各全自动车库门处的感应器，所述信号系统与多个上述全自动车库门控制器的微处理器模块、感应器连接，所述感应器用于感应电客车，所述感应器和信号系统之间单向通信，所述信号系统和各微处理器模块之间双向通信，所述信号系统还与轨道交通车辆通信；本发明控制系统具有可靠性高、成本低、体积小巧等优点，解决了城市轨道交通全自动无人驾驶运行场景条件下的全自动车库门自动控制的难题。

技术领域

本发明属于城市轨道交通全自动车库门的控制技术领域，具体涉及一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

部分城市冬天寒冷，采用全自动运行的新建地铁线路的车辆段和停车场运用检修库需采用全自动车库门以满足实际使用需求。

目前，城市轨道交通全自动无人驾驶系统开始普及，全自动车库门控制多采用可编程逻辑控制器(PLC)控制，电气控制成本较高，例如一个I/O点数较多的西门子PLC采购价格可达几万元且制作的电气控制柜体积较大，对于城市轨道交通建设快速发展具有较大的限制。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种城市轨道交通全自动车库门控制器、系统及方法，本发明控制系统具有可靠性高、成本低、体积小巧等优点，解决了城市轨道交通全自动无人驾驶运行场景条件下的全自动车库门自动控制的难题。

根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：

一种城市轨道交通全自动车库门控制器，包括微处理器模块、电源控制模块、网络通讯模块、继电器模块和时钟电路模块，其中：

所述电源控制模块，用于将交流电源转换为直流电源，为其他模块提供稳定电源；

所述网络通讯模块，用于为微处理器模块提供与外部信号系统的网络通讯服务；

所述继电器模块，和微处理器模块连接，用于控制相应的全自动车库门打开或关闭；

所述时钟电路模块，和微处理器模块连接，用于提供时钟源，产生晶振；

所述微处理器模块，用于接收信号系统的信号，输出控制信号给相应的继电器模块，根据控制信号打开或关闭控制相应的全自动车库门。

作为可选择的实施方式，还包括看门狗电路模块，用于执行复位操作初始化或其他异常情况下，控制微处理器模块再次正常启动控制程序。

作为可选择的实施方式，所述微处理器模块还连接有GPIO管脚，用于微处理器模块输入和输出信号的传递。

作为可选择的实施方式，所述微处理器模块还连接有JTAG接口，用于将调试好的控制程序烧写到微处理器里。

作为可选择的实施方式，所述网络通讯模块通过CAN总线与信号系统通信。

作为可选择的实施方式，所述电源控制模块，包括依次连接的变压器、整流器和转换模块。

作为可选择的实施方式，所述全自动车库门还设置有控制按钮，用于在手动模式下，接收控制指令，所述控制按钮与所述微处理器模块连接，当控制按钮接收到控制指令后，所述微处理器模块控制对应的全自动车库门打开或关闭。

一种城市轨道交通全自动车库门控制系统，包括多个上述全自动车库门控制器、信号系统和设置于各全自动车库门处的感应器，其中：

所述信号系统与多个上述全自动车库门控制器的微处理器模块、感应器连接，所述感应器用于感应电客车，所述感应器和信号系统之间单向通信，所述信号系统和各微处理器模块之间双向通信，所述信号系统还与轨道交通车辆通信。