[发明专利]多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统及工作方法

权利要求书

1.一种多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，其特征在于：

每台轨道平板吊车均包括：处理器、网络通信模块和继电器模块；

某台轨道平板吊车的处理器通过网络通信模块分别与其他轨道平板吊车的处理器通信，处理器通过继电器模块控制轨道平板吊车动作，处理器根据预设工作指令进行各个轨道平板吊车的重联控制。

2.如权利要求1所述的多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，其特征在于：

网络通信模块为以太网模块，以太网模块与处理器采用SPI通信。

3.如权利要求1所述的多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，其特征在于：

更进一步的，网络通信模块为以太网模块时，各个轨道平板吊车的处理器均通过各自对应的网络通信模块通过以太网线与中继设备或路由设备通信连接。

4.如权利要求3所述的多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，其特征在于：

网络通信模块为以太网模块时，网络通信模块通过以太网线与中继设备或路由设备通信连接，且各个轨道平板吊车通过以太网线与中继设备或路由设备通信连接。

5.如权利要求3所述的多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，其特征在于：

处理器利用网络通信模块以及中继设备或路由设备，采用TCP/IP传输控制指令以使得多台轨道平板吊车同时工作。

6.如权利要求1所述的多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，其特征在于：

当处理器的GPIO管脚输出导通时，继电器线圈通电后继电器触点导通，由常开变为常闭导通，用于控制轨道平板吊车执行相应的动作。

7.如权利要求1所述的多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，其特征在于：

处理器的GPIO管脚处理器用于处理器的输入和输出，当轨道平板吊车工作中吊车旋转一定的角度碰到相应的行程开关时；

将相应的传感器信号输入处理器GPIO引脚完成信号输入，根据预设控制指令将相应的GPIO引脚导通驱动控制继电器模块执行相应的动作。

8.如权利要求1所述的多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，其特征在于：

每台轨道平板吊车还包括电源控制模块，电源控制模块与各个用电模块连接。

9.一种多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统的工作方法，其特征在于：包括以下过程：

当单台轨道平板吊车向轨道平板车执行吊装货物时，根据处理器的指令将吊机臂旋转到外面，将货物挂在吊机臂下部；

根据处理器的指令将货物旋转调到轨道平板车上，当货物旋转到相应位置后，行程开关将信号导通反馈给处理器的GPIO管脚；

轨道平板吊车吊机臂停止工作，将所吊装的货物卸除后，再将吊机臂旋转到外面继续吊装货物；

吊装过程中需紧急制动时，根据处理器的指令控制吊机臂抱闸制动停止工作，根据处理器的指令吊机臂旋转回到初始位置。

10.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于：

多台轨道平板吊车重联同时吊装货物时，

选择其中一台轨道平板吊车为控制主机，其余轨道平板吊车为从机；

在主机处，控制从机的单个吊机臂吊装货物，或者在主机处控制处同时控制多台轨道平板吊车吊机臂同时吊装货物。