[发明专利]多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统及工作方法

说明书

本公开提供了一种多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统及工作方法，每台轨道平板吊车均包括：处理器、网络通信模块和继电器模块；某台轨道平板吊车的处理器通过网络通信模块分别与其他轨道平板吊车的处理器通信，处理器通过继电器模块控制轨道平板吊车动作，处理器根据预设工作指令进行各个轨道平板吊车的重联控制；本公开解决了多台轨道平板吊车重联同时工作的难题，可实现对单台轨道平板吊车工作控制，也可以实现对多台轨道平板吊车重联同时工作的控制。

技术领域

本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统及工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

在轨道交通领域，尤其是城市轨道交通建设快速发展，轨道平板吊车的应用越来越多。目前，轨道平板吊车生产厂家对轨道平板吊车多采用传统继电器控制模式对吊车进行控制，部分生产厂家采用可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)对轨道平板吊车进行控制。

发明人发现，传统继电器控制模式，虽然成本比较低，但是长久使用存在继电器触点接触不良造成不能正常工作，影响运营公司正常使用；使用PLC对平板吊车控制，虽然性能比较稳定，但是成本价格比较高，制作的电气控制柜较大；继电器控制和PLC控制基本主要是控制单台轨道平板吊车，很难控制多台轨道平板吊车重联同时工作。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统及工作方法，解决了多台轨道平板吊车重联同时工作的难题，可实现对单台轨道平板吊车工作控制，也可以实现对多台轨道平板吊车重联同时工作的控制。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

本公开第一方面提供了一种多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统。

一种多台轨道平板吊车重联硬件电路控制系统，每台轨道平板吊车均包括：处理器、网络通信模块和继电器模块；

某台轨道平板吊车的处理器通过网络通信模块分别与其他轨道平板吊车的处理器通信，处理器通过继电器模块控制轨道平板吊车动作，处理器根据预设工作指令进行各个轨道平板吊车的重联控制。

进一步的，网络通信模块为以太网模块，以太网模块与处理器采用SPI通信。

进一步的，包括至少一台中继设备或路由设备，各个轨道平板吊车的处理器均通过各自对应的网络通信模块与中继设备或路由设备通信连接。

更进一步的，网络通信模块为以太网模块时，各个轨道平板吊车的处理器均通过各自对应的网络通信模块通过以太网线与中继设备或路由设备通信连接。

更进一步的，网络通信模块为以太网模块时，网络通信模块通过以太网线与中继设备或路由设备通信连接，同时各个轨道平板吊车通过以太网线与中继设备或路由设备通信连接，且各轨道平板吊车硬件控制电路以太网网口引出的以太网线需接入同一台交换机。

更进一步的，处理器利用网络通信模块以及中继设备或路由设备，采用 TCP/IP传输控制指令以使得多台轨道平板吊车同时工作。

进一步的，当处理器的GPIO管脚输出导通时，继电器线圈通电后继电器触点导通，由常开变为常闭导通，用于控制轨道平板吊车执行相应的动作。

进一步的，处理器的GPIO管脚处理器用于处理器的输入和输出，当轨道平板吊车工作中吊车旋转一定的角度碰到相应的行程开关时；

将相应的传感器信号输入处理器GPIO引脚完成信号输入，根据预设控制指令将相应的GPIO引脚导通驱动控制继电器模块执行相应的动作。

进一步的，还包括电源控制模块，电源控制模块与各个用电模块连接。