[发明专利]一种耳机盒转轴装配设备

权利要求书

1.一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)两侧的上料机构(2)和下料机构(3)、设置于所述上料机构(2)与所述下料机构(3)之间并用于传递耳机盒(10)的搬运机构(4)、安装于所述搬运机构(4)旁侧并用于排列送出转轴(100)的第一送料机构(5)及用于抓取所述转轴(100)并移动安装到所述耳机盒(10)上的第一装配机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一装配机构(6)包括有安装于所述机架(1)上的第一X轴移动模组(61)、安装于所述第一X轴移动模组(61)上的第一Z轴移动模组(62)、安装于所述第一Z轴移动模组(62)上并用于拍照检测工件位置的第一CCD视觉对位系统(63)及安装于所述第一Z轴移动模组(62)上并用于抓取所述转轴(100)的第一取料爪(64)。

3.根据权利要求2所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一取料爪(64)包括有安装于所述第一Z轴移动模组(62)上的推动气缸(641)、由该推动气缸(641)驱动升降的移动座(642)及安装于所述移动座(642)下端并用于吸住所述转轴(100)的吸爪(643)，该吸爪(643)底部为圆弧形定位槽(644)，且所述圆弧形定位槽(644)中部成型有吸附孔(645)。

4.根据权利要求3所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一送料机构(5)包括有安装于所述机架(1)上并用于排列所述转轴(100)的振动盘(51)及与所述振动盘(51)对接并送出所述转轴(100)的直振器(52)，所述直振器(52)上安装有用于导送所述转轴(100)的送料槽(53)，所述送料槽(53)上设置有用于供所述第一取料爪(64)吸取所述转轴(100)的槽口(54)。

5.根据权利要求4所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一X轴移动模组(61)上还安装有独立移动的第二Z轴移动模组(65)，所述第二Z轴移动模组(65)上安装有第二CCD视觉对位系统(66)和第二取料爪(67)，所述第二取料爪(67)与所述第一取料爪(64)结构相同；所述搬运机构(4)另一侧设置有与所述第一送料机构(5)对称分布并用于向所述第二取料爪(67)提供所述转轴(100)的第二送料机构(501)，该第二送料机构(501)与所述第一送料机构(5)结构相同。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述第一装配机构(6)安装于所述机架(1)一侧并位于所述搬运机构(4)一端，所述机架(1)的另一侧设置有与所述第一装配机构(6)对称分布并位于所述搬运机构(4)另一端的第二装配机构(7)，所述搬运机构(4)另一端的两侧分别设置有向所述第二装配机构(7)提供所述转轴(100)的第三送料机构(502)和第四送料机构(504)；所述第二装配机构(7)与所述第一装配机构(6)结构相同，所述第三送料机构(502)和所述第四送料机构(504)与所述第一送料机构(5)结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种耳机盒转轴装配设备，其特征在于：所述搬运机构(4)包括有安装于所述机架(1)上的第一Y轴移动模组(41)及安装于所述第一Y轴移动模组(41)上并用于定位所述耳机盒(10)的第一定位模组(40)，该第一定位模组(40)包括有安装于所述第一Y轴移动模组(41)上的第一支撑座(42)、安装于所述第一支撑座(42)上并用于传递承载板(22)的第一传送模组(44)、安装于所述第一支撑座(42)上并用于压紧所述承载板(22)上的载具(28)的第一压紧装置(45)及安装于所述第一支撑座(42)上并用于对所述承载板(22)限位的第一限位装置(46)，所述载具(28)上安装有若干个所述耳机盒(10)。