[发明专利]一种耳机盒转轴装配设备

说明书

本发明公开了一种耳机盒转轴装配设备，其包括：机架、设置于机架两侧的上料机构和下料机构、设置于上料机构与下料机构之间并用于传递耳机盒的搬运机构、安装于搬运机构旁侧并用于排列送出转轴的第一送料机构及用于抓取转轴并移动安装到耳机盒上的第一装配机构。本发明中通过上料机构将耳机盒传递到搬运机构，由搬运机构带动耳机盒移动到第一装配机构处，再由第一装配机构抓取由第一送料机构送出的转轴安装到耳机盒内，最后由搬运机构将安装后的耳机盒传递到下料机构，从而实现转轴的自动化装配，提高装配效率，节省劳动力，减少生产成本。

技术领域：

本发明涉及自动化生产领域，特指一种耳机盒转轴装配设备。

背景技术：

目前市面上对于耳机盒的转轴安装，一般采用手动装配，装配效率低，劳动强度大，且由于转轴尺寸小，不利于手动安装。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种耳机盒转轴装配设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该耳机盒转轴装配设备，包括：机架、设置于所述机架两侧的上料机构和下料机构、设置于所述上料机构与所述下料机构之间并用于传递耳机盒的搬运机构、安装于所述搬运机构旁侧并用于排列送出转轴的第一送料机构及用于抓取所述转轴并移动安装到所述耳机盒上的第一装配机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一装配机构包括有安装于所述机架上的第一X轴移动模组、安装于所述第一X轴移动模组上的第一Z轴移动模组、安装于所述第一Z轴移动模组上并用于拍照检测工件位置的第一CCD视觉对位系统及安装于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述转轴的第一取料爪。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一取料爪包括有安装于所述第一Z轴移动模组上的推动气缸、由该推动气缸驱动升降的移动座及安装于所述移动座下端并用于吸住所述转轴的吸爪，该吸爪底部为圆弧形定位槽，且所述圆弧形定位槽中部成型有吸附孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一送料机构包括有安装于所述机架上并用于排列所述转轴的振动盘及与所述振动盘对接并送出所述转轴的直振器，所述直振器上安装有用于导送所述转轴的送料槽，所述送料槽上设置有用于供所述第一取料爪吸取所述转轴的槽口。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一X轴移动模组上还安装有独立移动的第二Z轴移动模组，所述第二Z轴移动模组上安装有第二CCD视觉对位系统和第二取料爪，所述第二取料爪与所述第一取料爪结构相同；所述搬运机构另一侧设置有与所述第一送料机构对称分布并用于向所述第二取料爪提供所述转轴的第二送料机构，该第二送料机构与所述第一送料机构结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一装配机构安装于所述机架一侧并位于所述搬运机构一端，所述机架的另一侧设置有与所述第一装配机构对称分布并位于所述搬运机构另一端的第二装配机构，所述搬运机构另一端的两侧分别设置有向所述第二装配机构提供所述转轴的第三送料机构和第四送料机构；所述第二装配机构与所述第一装配机构结构相同，所述第三送料机构和所述第四送料机构与所述第一送料机构结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述搬运机构包括有安装于所述机架上的第一Y轴移动模组及安装于所述第一Y轴移动模组上并用于定位所述耳机盒的第一定位模组，该第一定位模组包括有安装于所述第一Y轴移动模组上的第一支撑座、安装于所述第一支撑座上并用于传递承载板的第一传送模组、安装于所述第一支撑座上并用于压紧所述承载板上的载具的第一压紧装置及安装于所述第一支撑座上并用于对所述承载板限位的第一限位装置，所述载具上安装有若干个所述耳机盒。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一Y轴移动模组上还安装有独立移动的第二定位模组，该第二定位模组与所述第一定位模组结构相同，所述第一定位模组与所述第二定位模组分别用于匹配所述第一装配机构与所述第二装配机构实现对所述转轴的安装。