[发明专利]端子全自动焊接专用装置

权利要求书

1.端子全自动焊接专用装置，包括机架（1）以及设置在其上可自转地转盘（2），所述转盘（2）包括固设在所述机架（1）上的内盘（21）和可自转地外盘（22），其特征在于：所述外盘（22）上设有用以承载壳体（100）的载具（3），沿所述外盘（22）的运动方向，所述机架（1）上还依次设有用以对焊接电极位置补偿的补偿组件（4）、用以将引脚（200）焊接在所述壳体（100）上的焊接组件（5）和用以对所述壳体（100）和引脚（200）进行视觉检测的检测组件（6）；所述焊接组件（5）至少包括焊接架（51），所述焊接架（51）上设有可上下移动的上焊接头（56）以及设置在其下方的下焊接头（53），所述焊接架（51）上设有一可水平滑动的固定板（57）和可上下滑动的滑板（52），所述固定板（57）上开设有一斜槽（58），所述斜槽（58）的最高点和最低点之间具有高度差；所述滑板（52）可在所述斜槽（58）内仅上下滑动，以驱动所述下焊接头（53）面向或背向所述上焊接头（56）移动。

2.根据权利要求1所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述载具（3）至少包括固设在所述外盘（22）上的载座（31），所述载座（31）上开设有与所述壳体（100）和引脚（200）相适配的承载槽（32）。

3.根据权利要求2所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述载座（31）上枢轴设有一转臂（33），所述转臂（33）包括一体成型的水平端（331）以及设置在所述水平端（331）两端的倾斜端（332）和垂直端（333），所述垂直端（333）按压于所述壳体（100）和引脚（200）的表面；所述水平端（331）的一端枢轴设置在所述载座（31）上，另一端上固设有一弹簧（34），所述弹簧（34）的另一端固设在所述载座（31）上。

4.根据权利要求3所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述载具（3）至少包括固设在所述内盘（21）上的解锁架（35），所述解锁架（35）上固设有一解锁气缸（36），所述解锁气缸（36）的气缸轴上固设有一解锁块（37），所述解锁块（37）上固设有一可自转地压轮（38），所述压轮（38）可与所述倾斜端（332）抵接。

5.根据权利要求1所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述补偿组件（4）包括固设在所述机架（1）上的补偿架（41），所述补偿架（41）上固设有一复位气缸（42），所述复位气缸（42）的气缸轴可与所述载座（31）抵接；所述复位气缸（42）的上方设有可上下滑动的滑块（43），所述滑块（43）上固设有一测试头（44）。

6.根据权利要求5所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述补偿架（41）上还固设有一笔形位置传感器（45），所述笔形位置传感器（45）与所述滑块（43）之间设有按压弹簧（46）。

7.根据权利要求6所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述焊接组件（5）至少设置在所述焊接架（51）上可上下滑动的滑板（52），所述滑板（52）上固设有一下焊接头（53）；所述下焊接头（53）的正上方设有一固设在所述焊接架（51）上的下压气缸（54），所述下压气缸（54）的气缸轴通过连接器与所述上焊接头（56）连接。

8.根据权利要求7所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述焊接架（51）上还固设有支撑板，所述支撑板上固设有导轨（551），所述导轨（551）上设有与其相适配的导块（552），所述滑板（52）固设在所述导块（552）上；所述滑板（52）上还枢轴设有一转轮（553），所述转轮（553）至少部分延伸置于所述斜槽（58）内。

9.根据权利要求8所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述焊接架（51）上还固设有一传动架（59），所述传动架（59）上枢轴设有一传动丝杆（591），所述传动丝杆（591）的一端与伺服电机（592）传动连接，所述传动丝杆（591）上设有与其相适配的传动块（593），所述固定板（57）固设在所述传动块（594）上。

10.根据权利要求9所述的端子全自动焊接专用装置，其特征在于：所述检测组件（6）至少包括固设在所述机架（1）上的CCD视觉系统。