[发明专利]端子全自动焊接专用装置

说明书

本发明揭示了一种端子全自动焊接专用装置，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘包括固设在所述机架上的内盘和可自转地外盘，所述外盘上设有用以承载壳体的载具，沿所述外盘的运动方向，所述机架上还依次设有用以对焊接电极位置补偿的补偿组件、用以将引脚焊接在所述壳体上的焊接组件和用以对所述壳体和引脚进行视觉检测的检测组件。本发明的有益效果主要体现在：结构精巧，将整个焊接端子的操作流程全自动化，不需要人工操作，这样将提高产品的精度，提高其生产效率，提高产品的合格率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体而言，尤其涉及一种端子全自动焊接专用装置。

背景技术

焊接技术是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法，使用焊接技术的进行焊接操作的机器为焊接机，由于工件的不同，如果实现焊接需要不同结构的焊接机，在对端子进行焊接的时候，焊接机的使用也很多，但是目前的焊接机，只能采用人工操作或者半自动化操作，这样工件端子的生产效率大大降低并且其合格率不容易保证，生产时间增加。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子全自动焊接专用装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种端子全自动焊接专用装置，包括机架以及设置在其上可自转地转盘，所述转盘包括固设在所述机架上的内盘和可自转地外盘，所述外盘上设有用以承载壳体的载具，沿所述外盘的运动方向，所述机架上还依次设有用以对焊接电极位置补偿的补偿组件、用以将引脚焊接在所述壳体上的焊接组件和用以对所述壳体和引脚进行视觉检测的检测组件；所述焊接组件至少包括焊接架，所述焊接架上设有可上下移动的上焊接头以及设置在其下方的下焊接头，所述焊接架上设有一可水平滑动的固定板和可上下滑动的滑板，所述固定板上开设有一斜槽，所述斜槽的最高点和最低点之间具有高度差；所述滑板可在所述斜槽内仅上下滑动，以驱动所述下焊接头面向或背向所述上焊接头移动。

优选的，所述载具至少包括固设在所述外盘上的载座，所述载座上开设有与所述壳体和引脚相适配的承载槽。

优选的，所述载座上枢轴设有一转臂，所述转臂包括一体成型的水平端以及设置在所述水平端两端的倾斜端和垂直端，所述垂直端按压于所述壳体和引脚的表面；所述水平端的一端枢轴设置在所述载座上，另一端上固设有一弹簧，所述弹簧的另一端固设在所述载座上。

优选的，所述载具至少包括固设在所述内盘上的解锁架，所述解锁架上固设有一解锁气缸，所述解锁气缸的气缸轴上固设有一解锁块，所述解锁块上固设有一可自转地压轮，所述压轮可与所述倾斜端抵接。

优选的，所述补偿组件包括固设在所述机架上的补偿架，所述补偿架上固设有一复位气缸，所述复位气缸的气缸轴可与所述载座抵接；所述复位气缸的上方设有可上下滑动的滑块，所述滑块上固设有一测试头。

优选的，所述补偿架上还固设有一笔形位置传感器，所述笔形位置传感器与所述滑块之间设有按压弹簧。

优选的，所述焊接组件至少设置在所述焊接架上可上下滑动的滑板，所述滑板上固设有一下焊接头；所述下焊接头的正上方设有一固设在所述焊接架上的下压气缸，所述下压气缸的气缸轴通过连接器与所述上焊接头连接。

优选的，所述焊接架上还固设有支撑板，所述支撑板上固设有导轨，所述导轨上设有与其相适配的导块，所述滑板固设在所述导块上；所述滑板上还枢轴设有一转轮，所述转轮至少部分延伸置于所述斜槽内。

优选的，所述焊接架上还固设有一传动架，所述传动架上枢轴设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与伺服电机传动连接，所述传动丝杆上设有与其相适配的传动块，所述固定板固设在所述传动块上。

优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上的CCD视觉系统。

优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上的CCD视觉系统。