[发明专利]一种微型盾构机

权利要求书

1.一种微型盾构机，其特征在于，所述微型盾构机包括主机系统，所述主机系统含有从前后依次设置的前盾(2)、中盾(6)和尾盾(9)，前盾(2)与中盾(6)通过球型铰接总成(12)连接，中盾(6)与尾盾(9)也通过球型铰接总成(12)连接。

2.根据权利要求1所述的微型盾构机，其特征在于，球型铰接总成(12)含有内外套设的球铰内圈(1203)和球铰外圈(1204)，球铰内圈(1203)和球铰外圈(1204)之间套设有密封结构，所述密封结构含有前后间隔设置的VD密封圈(1201)和指型密封圈(1202)。

3.根据权利要求2所述的微型盾构机，其特征在于，

在连接前盾(2)与中盾(6)的球型铰接总成(12)中，球铰内圈(1203)与中盾(6)的前端连接固定，球铰外圈(1204)与前盾(2)的后端连接固定；

在连接中盾(6)与尾盾(9)的球型铰接总成(12)中，球铰内圈(1203)与尾盾(9)的前端连接固定，球铰外圈(1204)与中盾(6)的后端连接固定。

4.根据权利要求1所述的微型盾构机，其特征在于，前盾(2)和中盾(6)之间设有四个主动油缸(4)，四个主动油缸(4)沿前盾(2)的周向均匀间隔排布，主动油缸(4)能够沿前后方向伸缩，主动油缸(4)的前端通过转轴(401)与前盾(2)铰接，主动油缸(4)的后端通过转轴(401)与中盾(6)铰接，转轴(401)的轴线沿前盾(2)的直径方向设置。

5.根据权利要求1所述的微型盾构机，其特征在于，中盾(6)和尾盾(9)之间设有四个主动油缸(4)，四个主动油缸(4)沿中盾(6)的周向均匀间隔排布，主动油缸(4)能够沿前后方向伸缩，主动油缸(4)的前端通过转轴(401)与中盾(6)铰接，主动油缸(4)的后端通过转轴(401)与尾盾(9)铰接，转轴(401)的轴线沿中盾(6)的直径方向设置。

6.根据权利要求1所述的微型盾构机，其特征在于，中盾(6)内设有液压系统主机(5)，尾盾(9)内设有推进油缸(8)。

7.根据权利要求1所述的微型盾构机，其特征在于，所述微型盾构机还包括后配套系统，所述主机系统与所述后配套系统前后间隔设置，所述主机系统与所述后配套系统之间设有管片吊机(21)，所述主机系统的后部内设有管片拼装机(10)，所述后配套系统含有拖车组，管片吊机(21)的前端与管片拼装机(10)连接，管片吊机(21)的后端与所述拖车组连接。

8.根据权利要求1所述的微型盾构机，其特征在于，所述微型盾构机还包括后配套系统，所述主机系统与所述后配套系统前后间隔设置，所述后配套系统含有拖车组和拖车轨道(25)，所述拖车组含有沿前后方向设置的多个拖车，所述拖车含有从上向下依次连接的上横梁(22)、立柱(23)和底部平台(24)，底部平台(24)上设有编组列车轨道(20)，底部平台(24)的下方设有车轮对(19)，车轮对(19)位于拖车轨道(25)上，相邻的两个所述编组列车轨道(20)之间通过可拆卸式短轨道连接，所述多个拖车中最前方的拖车为一号拖车(13)，所述多个拖车中其余的拖车均为后部拖车(15)。

9.根据权利要求8所述的微型盾构机，其特征在于，在一号拖车(13)中，编组列车轨道(20)的线路中心线与拖车轨道(25)的线路中心线在竖直方向上重合，上横梁(22)上设有泥水循环管道(7)。

10.根据权利要求8所述的微型盾构机，其特征在于，在后部拖车(15)中，编组列车轨道(20)的线路中心线与拖车轨道(25)的线路中心线平行，编组列车轨道(20)的线路中心线在竖直方向上偏离拖车轨道(25)的线路中心线，编组列车轨道(20)位于立柱(23)的一侧，立柱(23)的另一侧设有设备安装区，该设备安装区内设有流体液压电气环流设备(14)，上横梁(22)上设有泥水循环管道(7)和管路(18)，管路(18)与流体液压电气环流设备(14)连接；

所述多个拖车中最后方的拖车上设有道岔(16)，道岔(16)能够引导编组列车(17)由拖车轨道(25)驶入所述拖车的编组列车轨道(20)。