[发明专利]一种可升降的新型多体位理疗轮椅床

权利要求书

1.一种可升降的新型多体位理疗轮椅床，该轮椅床具有升降功能，可实现轮椅和床功能的切换，满足人体坐、站、躺三种姿势的需求、提醒吃药功能，轮椅床主要包括轮椅底座、升降装置、椅床转换装置、扶手机构、提醒吃药装置、控制装置，其中轮椅底座用于安装各种装置，如驱动装置和升降装置，驱动装置包括后置两驱加前置对称万向轮，此设计既能为轮椅床提供足够的动力，又能实现转向功能，升降装置安装在底座上，使用了两个剪式升降台，在保证轮椅平稳性的同时又可以提供升力，椅床转换装置安装在升降装置上方，主要包括腿部机构，臀部机构和背部机构，可满足人体坐、站、躺三种状态的切换，扶手机构安装在椅床转换装置上，人体站立时起支撑作用，提醒吃药装置在椅床转换装置一侧，主要包括语音模块、药盒以及传动装置，控制装置主要包括单片机、陀螺仪传感器、椅床转换控制器和语音控制器，控制装置的作用是控制和协调轮椅床的部分功能和运动，一种可升降的新型多体位理疗轮椅床包含手动控制和智能控制两种模式。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述的升降装置为前后安装的两个剪式升降台，剪式升降台主要包含双剪式升降机构和电动推杆，通过电动推杆和剪式机构的配合，可实现电动推杆的平动转化为升降机构竖直方向的运动，可稳定实现多功能椅床的高度变化。

3.根据权利要求1所述的椅床转换装置，其特征在于，所述的椅床转换装置主要包括腿部机构、臀部机构、背部机构，可完成躺与站的转换，躺下转换由两侧对称设置的背部电动推杆提供动力，椅床转换装置中的背部机构和腿部机构可通过扶手机构实现联动，扶手机构包含五个连杆，连杆之间为铰接和限位滑槽，背部电动推杆带动背部机构运动再通过扶手机构中的连杆配合，同时也可实现腿部机构的运动，达到状态的转换。

4.根据权利要求1所述的椅床转换装置，其特征在于，所述的椅床转换装置的背部机构中内置陀螺仪，陀螺仪连接控制模块，再由控制模块连接背部电动推杆。

5.根据权利要求1所述的椅床转换装置，其特征在于，所述的椅床转换装置的站立转换由一个臀部电动推杆提供动力，臀部机构运动到适当位置，根据陀螺仪检测的结果，决定背部电动推杆是否运动，当陀螺仪检测到背部机构与臀部机构的夹角大于118°时，会将此种状态判定为躺状态，背部电动推杆运动，而当夹角小于118°时，会将此种状态判定为坐下的状态，电动推杆不运动。

6.根据权利要求1所述的椅床转换装置，其特征在于，所述的提醒吃药装置内置语音控制器和控制装置，到设定时间时，控制装置驱动电机，电机通过转动轴带动两个凸轮转动，从而将药盒弹出，同时语音播报，一定时间之后，药盒自动收回。