[发明专利]一种可升降的新型多体位理疗轮椅床在审

专利信息
申请号: 202111074494.4 申请日: 2021-09-14
公开(公告)号: CN113768711A 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 赵彦峻;葛文庆;毕文龙;李亚男;魏笑;徐国鑫;孙一栋 申请(专利权)人: 山东理工大学
主分类号: A61G7/002 分类号: A61G7/002;A61G7/05;A61G7/053;A61G7/16;A61J7/04;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 255086 山东省淄*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 升降 新型 体位 理疗 轮椅
【说明书】:

发明公开了一种可升降的新型多体位理疗轮椅床,该轮椅床具有升降功能,可实现轮椅和床功能的切换,提供坐、站、躺三种人体姿势的需求,轮椅床主要包括轮椅底座、升降装置、椅床转换装置、扶手机构、提醒吃药装置、控制装置,所述轮椅底座用于安装各种装置,如驱动装置和升降装置,所述驱动装置包括后置两驱加前置对称万向轮,而升降装置则安装于底座上,所述椅床转换装置安装在升降装置上方,主要包括腿部机构,臀部机构和背部机构。所述扶手机构安装在椅床转换装置上,所述提醒吃药装置配置在椅床转换装置一侧,主要包括语音模块、药盒以及传动装置,控制装置主要包括单片机、陀螺仪传感器、椅床转换控制器和语音控制器,控制装置的作用是控制和协调轮椅床的部分功能和运动。

技术领域

本发明涉及一种具有升降功能,可实现人体站,坐,躺功能的轮椅床,属于医疗护理设备技术领域。

背景技术

随着人年龄的增加,人体的行动能力会逐渐降低直至丧失行动能力,此现象会导致人的日常活动不便,可升降的新型多体位理疗轮椅床可为使用者提供一种扩大日常活动范围的护理设备,它能在轮椅与床之间切换,节约使用者从床移动到轮椅的移动时间,解决使用者拿取高处物品的棘手问题,让使用者足以应对日常生活中大部分麻烦,为行动不便的使用者带来便利并节约护理带来的人力成本。

发明内容

本发明可以帮助老人实现移动,拿取高处物品,在坐、站、躺三种姿势中进行切换,提供了一种可升降的新型多体位理疗轮椅床。

一种可升降的新型多体位理疗轮椅床,由轮椅底座、升降装置、椅床转换装置、扶手机构、提醒吃药装置、控制装置组成,所述椅床底座安装驱动装置,所述驱动装置包括后置两驱加前置对称万向轮,所述椅床转换装置包括腿部机构、臀部机构、扶手机构和背部机构,所述提醒吃药装置包括语音模块、药盒以及传动装置,所述控制装置包含单片机、陀螺仪、椅床转换控制器和语音控制器。

进一步的,所述升降装置为前后安装的两个剪式升降台,所述剪式升降台主要包含双剪式升降机构和电动推杆,通过电动推杆运动实现剪式升降台升降功能。

进一步的,所述椅床转换装置由背部电动推杆提供动力,背部机构和腿部机构可通过扶手机构实现联动,扶手机构包含五个连杆,连杆之间铰接,背部电动推杆带动背部机构运动,再通过扶手机构中的连杆配合,实现坐、躺切换。

进一步的,所述椅床转换装置背部机构中安装有陀螺仪,所述陀螺仪的信号输出端连接控制模块,控制模块连接背部电动推杆,通过背部电动推杆的运动实现站、坐切换。

进一步的,所述椅床转换装置站立转换由臀部电动推杆提供动力,臀部机构运动到适当位置,当陀螺仪检测到背部机构与臀部机构的夹角大于118°判定为躺,背部电动推杆运动,小于118°判断为坐,背部电动推杆不运动。

进一步的,所述提醒吃药装置内置语音模块和控制单元,控制装置驱动电机,电机通过转动轴带动两个凸轮转动,将药盒弹出,同时语音播报,一定时间之后,药盒通过驱动电机收回。

综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:本发明设计的一种可升降的新型多体位理疗轮椅床拥有手动控制和智能控制两种控制模式,可以实现坐、站、躺三种姿势之间的切换,当由坐转换为躺状态时,背部电动推杆工作,配合腿部机构和背部机构共同完成转换,当由躺状态转换为站状态时,陀螺仪首先判断夹角角度,背部电动推杆工作,配合腿部机构和背部机构,先转换为坐状态,当陀螺仪检测信号符合时,臀部电动推杆工作,臀部机构推动患者完成由坐到站的转换,扶手机构可站立提供支撑,可升降的新型多体位理疗轮椅床可提高使用者的自主生活能力,能够实现辅助老人上、下床,缓解老人久坐轮椅或长期卧床而带来的身体不适症状的功能。

附图说明

图1是本发明一种可升降的新型多体位理疗轮椅床的整体结构图。

图2是本发明一种可升降的新型多体位理疗轮椅床的椅床转换装置结构图。

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