[发明专利]一种自动注染机

权利要求书

1.一种自动注染机，其特征在于，包括：

上料系统（1）：用于将衣物扎捆固定至衣物固定件（101）上；

输送系统（2）：用于输送扎捆固定了衣物的衣物固定件（101）；

染色系统（3）：用于为衣物固定件（101）上扎捆固定的衣物染色；

下料系统（4）：用于输送染色完成后的衣物；

染料供应系统（5）：用于为染色系统（3）提供染料；

自动控制系统：通过安装在输送系统（2）的椅型支架（204）上的位置传感器感知衣物位置、执行器PLC执行命令，控制输送系统（2）的输送速度、染料供应系统（5）的染料供应量和染色系统（3）的染料喷射时间；

所述上料系统（1）包括工作台（102），所述工作台（102）上表面设置有至少两组第一限位块（103），每组所述第一限位块（103）均包括两个相对设置的第一定位立板（104），两所述第一定位立板（104）之间设置有刻度（105）；

所述衣物固定件（101）包括用于与所述第一限位块（103）相适配的第二限位块（106），所述第二限位块（106）为两个相对设置有的第二定位立板（107），两所述第二定位立板（107）之间连接有若干用于衣物扎捆的连接件（108），两所述第二定位立板（107）的外侧面均设置有承重端头（109）；

所述输送系统（2）包括2台衣物输送机（201），所述衣物输送机（201）包括用于传送所述衣物固定件（101）的传送机构（202），所述传送机构（202）上设置有用于穿过所述第二定位立板（107）的限位槽，所述传送机构（202）设置于底架（203）上，所述底架（203）上安装有椅型支架（204），所述椅型支架（204）位于所述传送机构（202）上方，所述椅型支架（204）上设置有若干注染支架（205），所述注染支架（205）为开口朝上的U型板，所述U型板中部设置有用于固定注染喷头和刷头（207）的长腰型孔（206）并设有刻度；所述注染喷头和刷头（207）上设有刻度；

传送机构（202）包括左右设置的两传送带（2021），所述传送带（2021）与由第一电机（2022）驱动的传动辊（2023）相连，所述传送带（2021）上设置有所述限位槽；所述传送带（2021）下方的所述底架（203）上设置有废料接收盘（2024），所述废料接收盘（2024）通过管路与工厂废料池相连；

两所述椅型支架（204）的靠背（2041）相靠近设置，两所述靠背（2041）的顶端设置有若干染料分配管（2042），所述染料分配管（2042）前部设有总管阀（2043），所述染料分配管（2042）上有若干支管（2044），每个所述支管（2044）都装有电磁阀（2045），染料通过电磁阀（2045）后，使用管道与注染喷头相连；所述染料分配管（2042）通过染料管道（501）与染料储存桶（502）相连，所述染料管道（501）上设置有染料泵；

所述染料分配管（2042）的下方设置有翻转机构（208），所述翻转机构（208）包括两相对的翻转轮（2081），所述翻转轮（2081）包括由第二电机（2082）驱动的转轴（2083），所述转轴（2083）上设置有若干扇形的轮片（2084），相邻两所述轮片（2084）之间设置有用于夹持所述衣物固定件（101）的间隙（2085）；所述第二电机（2082）固定在支撑架（2086）上；所述衣物固定件（101）包括衣物轴或衣物托盘；所述连接件（108）包括连接杆或网；全部所述总管阀（2043）、电磁阀（2045）、染料泵、传送机构（202）和翻转机构（208）均与所述自动控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动注染机，其特征在于，所述承重端头（109）位于所述第二定位立板（107）的中心位置，所述第二定位立板（107）凸出于所述承重端头（109）。

3.根据权利要求1所述的一种自动注染机，其特征在于，所述下料系统（4）包括用于输送染色完成后的衣物的料架或辊道（401）。

4.根据权利要求1所述的一种自动注染机，其特征在于，所述染料储存桶（502）包括若干个，每个所述染料储存桶（502）用于储存不同种类染料。