[发明专利]一种自动注染机

说明书

本发明提供了一种自动注染机，包括：上料系统（1）：用于将衣物扎捆固定至衣物固定件（101）上；输送系统（2）：用于输送扎捆固定了衣物的衣物固定件（101）；染色系统（3）：用于为衣物固定件（101）上扎捆固定的衣物染色；下料系统（4）：用于输送染色完成后的衣物；染料供应系统（5）：用于为染色系统（3）提供染料。自动控制系统：通过安装在输送系统（2）的椅型支架（204）上的位置传感器感知衣物位置、执行器PLC执行命令，控制输送系统（2）的输送速度、染料供应系统（5）的染料供应量和染色系统（3）的染料喷射时间。本发明可以实现连续生产，提高一致性，提升生产效率、降低劳动强度、减少人工消耗。

技术领域

本发明属于扎染技术领域，具体涉及一种自动注染机。

背景技术

扎染作为传统工艺，被列入国家非遗保护，其花纹别具一格，晕色过渡自然，个性化非常突出，深受大众喜爱。其中注染是扎染中常用的工艺，将衣物扎花后，将颜料喷、注、刷等方式注入衣物，使衣物呈现不同效果。现有注染以手工为主，自动化程度不高，一致性差，生产效率低，劳动强度大，人工耗费高。

通过发明一种自动注染机，其设有输送系统、染色系统、自动控制系统等，使衣物按设定工作方式在工作台上实现定位、运动功能。同时自动控制系统对工作台输送速度、染料喷射时间、喷射量等进行实时、精确控制，达到扎染晕色效果自然、避免串色、不同颜色间自然过。可以实现连续生产，提高一致性，提升生产效率、降低劳动强度、减少人工消耗。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种自动注染机，并以此改善手工注染自动化程度不高，一致性差，生产效率低，劳动强度大，人工耗费高的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动注染机，包括：

上料系统：用于将衣物扎捆固定至衣物固定件上；

输送系统：用于输送扎捆固定了衣物的衣物固定件；

染色系统：用于为衣物固定件上扎捆固定的衣物染色；

下料系统：用于输送染色完成后的衣物；

染料供应系统：用于为染色系统提供染料；

自动控制系统：通过安装在输送系统的椅型支架上的位置传感器感知衣物位置、执行器PLC执行命令，控制输送系统的输送速度、染料供应系统的染料供应量和染色系统的染料喷射时间。

衣物固定件包括衣物轴或衣物托盘。

所述上料系统包括工作台，所述工作台上表面设置有至少两组第一限位块，每组所述第一限位块均包括两个相对设置的第一定位立板，两所述第一定位立板之间设置有刻度。

所述衣物固定件包括用于与所述第一限位块相适配的第二限位块，所述第二限位块为两个相对设置有的第二定位立板，两所述第二定位立板之间连接有若干用于衣物扎捆的连接件，连接件包括连接杆或网，两所述第二定位立板的外侧面均设置有承重端头。

所述承重端头位于所述第二定位立板的中心位置，所述第二定位立板凸出于所述承重端头。

所述输送系统包括2台衣物输送机，所述衣物输送机包括用于传送所述衣物固定件的传送机构，所述传送机构上设置有用于穿过所述第二定位立板的限位槽，所述传送机构设置于底架上，所述底架上安装有椅型支架，所述椅型支架位于所述传送机构上方，所述椅型支架上设置有若干注染支架，所述注染支架为开口朝上的U型板，所述U型板中部设置有用于固定注染喷头和刷头的长腰型孔并设有刻度；所述注染喷头和刷头上设有刻度。

传送机构包括左右设置的两传送带，所述传送带与由第一电机驱动的传动辊相连，所述传送带上设置有所述限位槽；所述传送带下方的所述底架上设置有废料接收盘，所述废料接收盘通过管路与工厂废料池相连。