[发明专利]一种基于双排单太阳轮式行星机构的双电机耦合驱动系统

权利要求书

1.一种基于双排单太阳轮式行星机构的双电机耦合驱动系统，其特征在于：所述驱动系统包括双排单太阳轮式行星机构、行星齿轮组壳体、第一电动机、第二电动机、制动器、离合器、减速齿轮、第一输入轴、第二输入轴、差速器和半轴；所述第一电动机与第一输入轴的一端连接，所述第一输入轴的另一端与双排单太阳轮式行星机构的一个输入端连接；所述第二电动机与第二输入轴的一端连接，所述第二输入轴的另一端与双排单太阳轮式行星机构的一个输入端连接；所述行星齿轮组壳体设置在双排单太阳轮式行星机构的外部；所述制动器一侧与第二输入轴连接，另一侧与行星齿轮组壳体连接；所述离合器一侧与双排单太阳轮式行星机构连接，另一侧与行星齿轮组壳体连接；所述差速器通过减速齿轮与双排单太阳轮式行星机构的输出端连接；所述半轴通过差速器与减速齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双排单太阳轮式行星机构的双电机耦合驱动系统，其特征在于：所述双排单太阳轮式行星机构包括行星架、太阳轮、小行星轮、齿圈和大行星轮；所述太阳轮可视作一个复合齿轮同轴设置在小行星轮和大行星轮内侧，所述大行星轮与小行星轮和太阳轮平行布置；所述齿圈设置在小行星轮和大行星轮的圆周外侧之间；所述行星架设置在小行星轮间，并与第一输入轴连接；所述太阳轮与第二输入轴同轴连接；所述大行星轮与离合器连接；所述齿圈的输出端依次通过减速齿轮和差速器与半轴连接。