[发明专利]电机模块

权利要求书

1.一种电机模块，该电机模块包括：

电机，该电机为安装在车辆上的车载装置的动力源；

驱动单元，该驱动单元驱动所述电机；

控制单元，该控制单元操作所述驱动单元并控制所述电机的驱动以操作所述车载装置；

存储器，该存储器存储所述控制单元操作所述车载装置的信息；以及

通信单元，该通信单元经由内置于所述车辆的网络进行通信，

其中，所述控制单元执行：

参数学习处理，该参数学习处理通过所述通信单元从管理所述电机模块的管理模块接收用于操作所述车载装置的专用于所述车载装置的电机控制的参数信息，并将该参数信息存储在所述存储器中；

正常处理，该正常处理在所述参数信息存储在所述存储器中的情况下，基于从外部输入的用于操作所述车载装置的操作信号和所述参数信息，由所述驱动单元驱动所述电机以操作所述车载装置，使得所述电机输出预定转矩；以及

微调处理，该微调处理在所述存储器中没有存储所述参数信息的情况下，基于所述操作信号，由所述驱动单元驱动所述电机达一定时间段然后使所述电机停止，以微调所述车载装置，使得所述电机输出最大转矩。

2.根据权利要求1所述的电机模块，

其中，在所述存储器中预先存储有指示所述电机模块用于哪个车载装置的标识信息，并且

所述控制单元被配置为：

在所述参数学习处理中，当与存储在所述存储器中的所述标识信息一致的标识信息被附加至从所述管理模块接收到的参数信息时，将所述参数信息存储在所述存储器中，

在所述参数信息存储在所述存储器中的情况下，当所述操作信号是从安装在所述电机模块附近位置的操作模块在不经过所述网络的情况下输入的操作信号，或者是经由所述网络从安装在远离所述电机模块的位置的所述管理模块接收到的且附加有与存储在所述存储器中的所述标识信息一致的标识信息的远程操作信号时，执行所述正常处理，并且

在所述参数信息没有存储在所述存储器中的情况下，当从所述操作模块输入所述操作信号时，执行所述微调处理。

3.根据权利要求2所述的电机模块，该电机模块还包括：

连接单元，该连接单元在不经过所述网络的情况下连接至所述操作模块，

其中，所述控制单元还执行标识信息学习处理，该标识信息学习处理基于根据所述电机模块的所述连接单元和设置在所述操作模块中的连接单元之间的连接状态施加的电压，来确定所述电机模块的所述标识信息，并且将所述标识信息存储在所述存储器中。

4.根据权利要求2或3所述的电机模块，

其中，所述车载装置包括设置在所述车辆的预定座椅中的电动车窗机构，

所述管理模块包括设置在远离所述预定座椅的位置并远程地操作所述电动车窗机构的第一开关模块，

所述操作模块包括设置在所述预定座椅中并操作所述电动车窗机构的第二开关模块，并且

所述控制单元被配置为：

在所述正常处理中，基于根据所述第一开关模块的操作状态从所述第一开关模块发送并由所述通信单元接收到的自动或手动远程开关操作信号、或根据所述第二开关模块的操作状态从所述第二开关模块输入的自动或手动开关操作信号、以及所述存储在存储器中的所述参数信息，由所述驱动单元驱动所述电机，以自动或手动地打开或关闭所述电动车窗机构的车窗玻璃，使得所述电机输出预定转矩；以及

在所述参数信息没有存储在所述存储器中的情况下，

当从所述第二开关模块输入手动打开操作信号时，基于所述打开操作信号，由所述驱动单元驱动所述电机，以手动地打开所述电动车窗机构的所述车窗玻璃，使得所述电机输出最大转矩，并且

当从所述第二开关模块输入自动或手动关闭操作信号时，基于所述关闭操作信号，由所述驱动单元驱动所述电机达一定时间段然后使所述电机停止，以在关闭方向上微调所述电动车窗机构的所述车窗玻璃，使电机输出最大转矩。