[发明专利]电机模块

说明书

电机模块。一种电机模块，该机模块包括：电机；驱动单元；控制单元；存储器；以及通信单元。所述控制单元执行如下操作：由通信单元从管理模块接收专用于车载装置的参数信息，并将参数信息存储在存储器中；在参数信息存储在存储器中的情况下，基于从外部输入的用于操作车载装置的操作信号和参数信息，由驱动单元驱动电机以操作车载装置，使得电机输出预定转矩；在参数信息没有存储在存储器中的情况下，基于操作信号，由驱动单元驱动电机达一定时间段然后使电机停止，以微调车载装置，使得电机输出最大转矩。

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求于2020年9月15日提交的日本专利申请No.2020-154618的优先权，其全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明的一个或更多个实施方式涉及一种电机模块，该电机模块操作诸如安装在车辆上的电动车窗(power window)机构的车载装置。

背景技术

为了操作安装在诸如汽车之类的车辆上的车载装置，使用例如在WO-A1-2010/110112中公开的电机模块。该电机模块与作为车载装置的动力源的电机、使电机旋转轴的旋转减速的机构、检测电机转速的传感器、驱动电机的驱动单元、操作驱动单元以控制电机的驱动的控制单元等集成在一起。

除了以上配置之外，还存在与存储用于操作车载装置的信息的存储器集成在一起的电机模块，以及经由车辆内置的诸如LAN或CAN之类的网络与另一模块或装置进行通信的通信单元。例如，JP-A-2015-020647和JP-A-2006-256547公开了包括这样的电机模块(从装置)和管理电机模块的管理模块(主装置)的车载装置控制系统。管理模块配置有包括具有CPU等的控制单元的电子控制单元(ECU)、存储器、经由车辆的网络进行通信的通信单元等、或者具有其他功能的模块。

为了让电机模块控制车载装置的操作，并且为了让管理模块控制电机模块，需要进行初始设置。因此，在JP-A-2015-020647中，从装置的标识信息和用于主装置控制从装置的驱动器(软件)预先存储在从装置的存储器中。在初始设置时，从装置经由网络向主装置传输从装置的存储器中所存储的标识信息和驱动器。当主装置接收到来自从装置的标识信息和驱动器时，主装置将标识信息和驱动器相关联，并将标识信息和驱动器存储在存储器中。在后续操作时，主装置根据驱动器所指示的条件将控制命令连同标识信息一起向从装置传输。从装置接收到控制命令，基于控制命令控制诸如电机之类的主体单元的操作，并且操作车载装置。

此外，例如，JP-A-2006-256547公开了以下技术：从装置基于从经由网络连接的另一从装置或主装置所施加的电压来确定从装置的标识信息。具体地，设置在多个从装置中的电阻电路串联连接至电线(该电线连接至设置在主装置中的电源单元)，并且电压从电源单元施加至电线。然后，从装置基于从装置的电阻电路的分压值确定从装置的标识信息，并将标识信息存储在存储器中。

此外，例如WO-A1-2007/004617公开了以下技术：与电机分离的控制单元学习用于控制电机的驱动的信息，以使车辆的电动车窗机构安全地执行开关操作。具体地，基于由脉冲发生器根据电机的驱动状态产生的脉冲信号，控制单元检测电机的诸如转速之类的驱动状态和诸如车窗的开关位置的车窗玻璃的开关状态。当车窗中没有异物时，控制单元学习根据电机的驱动状态和脉冲宽度的变化率由脉冲发生器产生的脉冲信号的脉冲宽度，并将脉冲宽度和变化率存储在存储器中，作为用于夹捏(pinch)确定的参数信息(阈值等)。