[发明专利]水下设备抛载装置

权利要求书

1.一种水下设备抛载装置，其特征在于，所述抛载装置固定于水下设备，所述抛载装置安装有载荷，并可将所述载荷释放，所述抛载装置的延伸方向与所述水下设备的延伸方向所在的平面平行，所述抛载装置包括：

基座；

载荷连接组件，设于所述基座，用于安装所述载荷；

执行机构，设于所述基座，所述执行机构与所述载荷连接组件配合，所述执行机构具有锁止状态和释放状态，当所述执行机构处于所述锁止状态时，所述执行机构与所述载荷连接组件相抵，以固定所述载荷；当所述执行机构处于所述释放状态时，所述执行机构与所述载荷连接组件脱离，以释放所述载荷；

动力装置，所述动力装置设于所述基座，用于为所述执行机构提供动力，以使所述执行机构在所述锁止状态和所述释放状态间切换；

所述载荷连接组件包括：

载荷限位件，所述载荷限位件与所述执行机构配合；

载荷连接件，用于安装所述载荷，所述载荷连接件通过套筒与所述载荷限位件连接；

所述载荷限位件为“十”字型，所述基座朝向所述载荷限位件的一侧设有多个第一配合斜面，所述载荷限位件设有多个第二配合斜面，多个所述第一配合斜面与多个所述第二配合斜面一一对应配合。

2.根据权利要求1所述的水下设备抛载装置，其特征在于，所述基座设有非固铰链板，所述载荷限位件与所述非固铰链板的枢转轴的部分外周壁配合。

3.根据权利要求1所述的水下设备抛载装置，其特征在于，所述执行机构包括：

曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的一端与所述动力装置连接，以由所述动力装置驱动运动，所述曲柄滑块机构的另一端与所述载荷连接组件配合。

4.根据权利要求3所述的水下设备抛载装置，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括：

连接臂，所述连接臂与所述动力装置的输出轴连接；

双头铰链杆，所述双头铰链杆的其中一端与所述连接臂铰接；

滑块，所述滑块与所述双头铰链杆的另一端铰接；

载荷夹紧件，与所述滑块连接，所述载荷夹紧件与所述载荷连接组件配合。

5.根据权利要求4所述的水下设备抛载装置，其特征在于，所述载荷夹紧件包括：

主体部，所述主体部可枢转设于所述基座，所述主体部设有滑槽，所述滑块具有与所述滑槽相适配的配合轴；

止抵部，与所述载荷连接组件相抵。

6.根据权利要求5所述的水下设备抛载装置，其特征在于，所述基座设有夹紧件托板，所述夹紧件托板限定出活动空间，所述载荷夹紧件至少部分位于所述活动空间内。

7.根据权利要求3所述的水下设备抛载装置，其特征在于，所述执行机构还包括：顶珠，所述顶珠与所述曲柄滑块机构连接，当所述曲柄滑块机构运动时，拉动所述顶珠挤压所述载荷连接组件，以使所述载荷连接组件与所述基座分离。

8.根据权利要求7所述的水下设备抛载装置，其特征在于，所述基座设有导引斜面，当所述曲柄滑块机构拉动所述顶珠时，所述顶珠沿所述导引斜面的延伸方向挤压所述载荷连接组件。