[发明专利]水下设备抛载装置

说明书

本发明提出了一种水下设备抛载装置，抛载装置固定于水下设备，抛载装置安装有载荷，并可将载荷释放，抛载装置的延伸方向与水下设备的延伸方向所在的平面平行，抛载装置包括：基座、载荷连接组件、执行机构和动力装置，载荷连接组件用于安装载荷，执行机构与载荷连接组件配合，当执行机构处于锁止状态时，执行机构与载荷连接组件相抵，以固定载荷；当执行机构处于释放状态时，执行机构与载荷连接组件脱离，以释放载荷；动力装置用于为执行机构提供动力。该抛载装置由动力装置、执行机构、载荷连接组件横向连接组成，采用小型化设计，具备可仓外安装且对流体力学性能影响较小、抛载时设备姿态要求低、抛载稳定性强等优点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种水下设备抛载装置。

背景技术

现有水下设备抛载装置是由控制器，动力源，执行机构，载荷连接件等组成。加入深度传感器，计时器，智能控制器就可组成智能抛载装置。广泛用于AUV(AutonomousUnderwater Vehicle，自主式水下航行器)，UUV(Unmanned Underwater Vehicle，无人水下航行器)等需要在水下紧急减重的水下无人智能设备。

现有水下设备抛载装置存在如下缺陷：

抛载装置影响设备本身的流体力学性能。且结构尺寸较大，难以适配小型水下设备；载荷定位方法欠佳，接触面过多；因机构为应急抛载使用，因此使用频率较低，在水中出现腐蚀，附着物等情况下不易脱落；使用弹簧作为触发机构之一，在低使用频率且长期处于水下状态时，易失效；对于抛载时设备的姿态要求较高，载荷只能轴向脱落，当抛载时载荷轴向与竖直方向夹角过大时，重力方向在轴向上的投影较小，有可能不足以克服本身的惯性和摩擦力。此时将不能释放载荷达到抛载的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是减小抛载装置对设备流体力学性能影响及提高抛载性能，本发明提出一种水下设备抛载装置。

根据本发明实施例的水下设备抛载装置，所述抛载装置固定于水下设备，所述抛载装置安装有载荷，并可将所述载荷释放，所述抛载装置的延伸方向与所述水下设备的延伸方向所在的平面平行，所述抛载装置包括：

基座；

载荷连接组件，设于所述基座，用于安装所述载荷；

执行机构，设于所述基座，所述执行机构与所述载荷连接组件配合，所述执行机构具有锁止状态和释放状态，当所述执行机构处于所述锁止状态时，所述执行机构与所述载荷连接组件相抵，以固定所述载荷；当所述执行机构处于所述释放状态时，所述执行机构与所述载荷连接组件脱离，以释放所述载荷；

动力装置，所述动力装置设于所述基座，用于为所述执行机构提供动力，以使所述执行机构在所述锁止状态和所述释放状态间切换。

根据本发明的一些实施例，所述载荷连接组件包括：

载荷限位件，所述载荷限位件与所述执行机构配合；

载荷连接件，用于安装所述载荷，所述载荷连接件通过套筒与所述载荷限位件连接。

在本发明的一些实施例中，所述载荷限位件为“十”字型，所述基座朝向所述载荷限位件的一侧设有多个第一配合斜面，所述载荷限位件设有多个第二配合斜面，多个所述第一配合斜面与多个所述第二配合斜面一一对应配合。

根据本发明的一些实施例，所述基座设有非固铰链板，所述载荷限位件与所述非固铰链板的枢转轴的部分外周壁配合。

在本发明的一些实施例中，所述执行机构包括：

曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的一端与所述动力装置连接，以由所述动力装置驱动运动，所述曲柄滑块机构的另一端与所述载荷连接组件配合。

根据本发明的一些实施例，所述曲柄滑块机构包括：