[发明专利]可自动更换起脊块的起脊机

权利要求书

1.一种可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，包括机体(1)、起脊臂(2)、存放库(3)，所述起脊臂(2)与所述机体(1)铰接，通过第一驱动装置(4)驱动绕机体(1)旋转至存放库(3)处，所述起脊臂(2)包括起脊块(21)、伸缩装置(22)、驱动电机(23)，所述伸缩装置(22)的活动端与驱动电机(23)固定连接，所述起脊块(21)上设置有螺纹孔，所述驱动电机(23)的输出轴(24)上和所述螺纹孔上形成有相适配的内外螺纹；所述存放库(3)形成有多个用于容纳不同起脊面弧度的起脊块(21)的存放空间(31)，所述存放库(3)通过第二驱动装置(9)驱动往复移动。

2.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述第一驱动装置(4)为自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的两端分别与所述伸缩装置(22)的固定端和机体(1)铰接。

3.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述起脊臂(2)的最大旋转角度在30°～75°的区间内，所述存放库(3)设置在起脊臂(2)最大旋转角度的位置。

4.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述伸缩装置(22)为气缸、液压缸或自动伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述伸缩装置(22)的活动端通过固定支架(25)与驱动电机(23)固定连接；所述固定支架(25)上设置有导向杆(51)，所述伸缩装置(22)的固定端上设置有导向管(52)，所述导向杆(51)可滑动地穿入到导向管(52)中。

6.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述驱动电机(23)上设置有第一限位板(61)，所述起脊块(21)上设置有第二限位板(62)，当所述起脊块(21)与驱动电机(23)的输出轴(24)连接时，所述第一限位板(61)和第二限位板(62)贴合。

7.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述起脊块(21)螺纹孔的两侧各设置有一个第一腔体，所述第一腔体中设置有第一滑动块(71)，所述第一滑动块(71)朝向所述驱动电机(23)输出轴(24)的一端形成有圆弧状的斜面，所述驱动电机(23)输出轴(24)的末端内径缩小，两个所述第一腔体的一侧分别设置有第二腔体，所述第二腔体中设置有限位块(72)，所述限位块(72)与所述第一滑动块(71)固定连接，两个所述第二腔体之间设置有第三腔体，所述第三腔体内设置有第一弹簧(73)，所述第一弹簧(73)的两端分别与两个限位块(72)固定连接；当所述驱动电机(23)的输出轴(24)的末端与起脊块(21)的螺纹孔底部贴合时，所述第一滑动块(71)的端面与所述起脊块(21)的侧面平齐；

所述存放空间(31)的内壁上设置有第四腔体，所述第四腔体与起脊块(21)完全进入存放空间(31)时的第一腔体对齐，所述第四腔体内设置有第二滑动块(74)，所述第二滑动块(74)朝向存放空间(31)的端面为斜面，所述第二滑动块(74)通过第二弹簧(75)与所述存放空间(31)固定连接。

8.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述起脊块(21)的侧面形成有导向斜面(8)。

9.根据权利要求1所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述第二驱动装置(9)为电动伸缩杆或者电动滑轨。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的可自动更换起脊块的起脊机，其特征在于，所述可自动更换起脊块的起脊机包括控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置(4)、伸缩装置(22)、驱动电机(23)、第二驱动装置(9)电连接。