[发明专利]可自动更换起脊块的起脊机

说明书

本发明涉及书籍装帧装订领域，公开了一种可自动更换起脊块的起脊机，包括机体、起脊臂、存放库，所述起脊臂与所述机体铰接，通过第一驱动装置驱动绕机体旋转至存放库处，所述起脊臂包括起脊块、伸缩装置、驱动电机，所述伸缩装置的活动端与驱动电机固定连接，所述起脊块上设置有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴上和所述螺纹孔上形成有相适配的内外螺纹；所述存放库形成有多个用于容纳不同起脊面弧度的起脊块的存放空间，所述存放库通过第二驱动装置驱动往复移动。通过上述技术方案的设置，本发明能自动且快速更换起脊块，有效提高扒圆起脊生产线的工作效率，降低工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及书籍装帧装订领域，具体地涉及一种可自动更换起脊块的起脊机。

背景技术

精装是书刊装订加工中一种精致的装置方法，通常指对书芯和封面进行精致造型加工。精装工艺主要的包括书芯加工、书壳加工以及上书壳三大工艺过程。其中，书芯加工工序通常包括压平、刷胶、干燥、压脊、裁切、扒圆、起脊、刷胶、粘纱布、粘堵头布书背纸、干燥。起脊是将扒圆后书芯的书背与环衬在连接处加工出脊垄，形成沟槽，防止已扒好圆的书芯回圆变形，使书籍外观整齐美观，提高书的耐用程度，同时也使书壳易于开合。

起脊的方法包括辊式起脊和起脊块起脊。辊式起脊的起脊效果不佳，而起脊块起脊尽管起脊效果好，但是需要准备不同尺寸的起脊块来适应不同书芯尺寸的加工要求，在现有技术中，通常是某一批次的书芯加工完成后停机，人工更换起脊块，该方式工作效率低、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动更换起脊块的起脊机，该发明能够解决现有技术中存在的人工更换起脊块工作效率低、劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种可自动更换起脊块的起脊机，包括机体、起脊臂、存放库，所述起脊臂与所述机体铰接，通过第一驱动装置驱动绕机体旋转至存放库处，所述起脊臂包括起脊块、伸缩装置、驱动电机，所述伸缩装置的活动端与驱动电机固定连接，所述起脊块上设置有螺纹孔，所述驱动电机的输出轴上和所述螺纹孔上形成有相适配的内外螺纹；所述存放库形成有多个用于容纳不同起脊面弧度的起脊块的存放空间，所述存放库通过第二驱动装置驱动往复移动。

通过上述技术方案的设置，本发明能自动且快速更换起脊块，有效提高扒圆起脊生产线的工作效率，降低工人的劳动强度。

进一步地，所述第一驱动装置为自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的两端分别与所述伸缩装置的固定端和机体铰接。

进一步地，所述起脊臂的最大旋转角度在30°～75°的区间内，所述存放库设置在起脊臂最大旋转角度的位置。

进一步地，所述伸缩装置为气缸、液压缸或自动伸缩杆。

进一步地，所述伸缩装置的活动端通过固定支架与驱动电机固定连接；所述固定支架上设置有导向杆，所述伸缩装置的固定端上设置有导向管，所述导向杆可滑动地穿入到导向管中。

进一步地，所述驱动电机上设置有第一限位板，所述起脊块上设置有第二限位板，当所述起脊块与驱动电机的输出轴连接时，所述第一限位板和第二限位板贴合。

进一步地，所述起脊块螺纹孔的两侧设置分别设置有第一腔体，所述第一腔体中设置有的第一滑动块，所述第一滑动块朝向所述驱动电机输出轴的一端形成有圆弧状的斜面，所述驱动电机输出轴的末端内径缩小，所述第一腔体的一侧设置有第二腔体，所述第二腔体中设置有限位块，所述限位块与所述第一滑动块固定连接，两个所述第二腔体之间设置有第三腔体，所述第三腔体内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与两个限位块固定连接；当所述驱动电机的输出轴的末端与起脊块的螺纹孔底部贴合时，所述第一滑动块的端面与所述起脊块的侧面平齐；

所述存放空间的内壁上设置有第四腔体，所述第四腔体与起脊块完全进入存放空间时的第一腔体对齐，所述第四腔体内设置有第二滑动块，所述第二滑动块朝向存放空间的端面为斜面，所述第二滑动块通过第二弹簧与所述存放空间固定连接。