[发明专利]一种基于5G的精准定位装置

权利要求书

1.一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：包括底座（1）、位移机构（9）、定位单元（18）和调节机构（6）；

底座（1）：底部分别安装有移动机构（4）和电源（16），所述底座（1）的顶部分别设有计算主机（2）、支撑座（3）、转盘驱动机构（8）和旋转机构（5），所述旋转机构（5）上固定有转盘（11），转盘（11）的顶部固定有立座（17），所述转盘驱动机构（8）用于驱动转盘（11）进行转动，所述立座（17）通过旋转轴（13）转动连接有连接座（12），连接座（12）的顶部安装有5G通讯天线（14）；

位移机构（9）：安装在转盘（11）的顶部，所述位移机构（9）通过传动机构（10）与旋转轴（13）传动连接；

定位单元（18）：安装在支撑座（3）上；

调节机构（6）：安装在支撑座（3）的顶部，所述调节机构（6）的端部安装有信息采集单元（7）；

其中，所述计算主机（2）电性连接电源（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：所述移动机构（4）包括步进电机（41）和移动轮（42），步进电机（41）安装在底座（1）的底部，所述移动轮（42）固定在步进电机（41）的输出轴上，步进电机（41）电性连接计算主机（2）。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：所述定位单元（18）包括激光雷达（181）和GPS定位器（182），激光雷达（181）安装在支撑座（3）的侧面，所述GPS定位器（182）安装在支撑座（3）的顶部，激光雷达（181）与GPS定位器（182）均电性连接计算主机（2）。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括机械手臂（61）和安装座（62），机械手臂（61）安装在支撑座（3）的顶部，所述安装座（62）固定在机械手臂（61）的端部，机械手臂（61）电性连接计算主机（2）。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：所述信息采集单元（7）包括热成像摄像机（71）、多光谱成像仪（72）、工业相机（73）和拾音器（74），热成像摄像机（71）、多光谱成像仪（72）、工业相机（73）和拾音器（74）均安装在安装座（62）的侧面，所述热成像摄像机（71）、多光谱成像仪（72）、工业相机（73）和拾音器（74）均电性连接计算主机（2）。

6.根据权利要求5所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：还包括挡光罩（15），所述挡光罩（15）固定在安装座（62）的侧面，热成像摄像机（71）、多光谱成像仪（72）、工业相机（73）和拾音器（74）均分布在挡光罩（15）的内侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：所述旋转机构（5）包括滑轨（51）和滑动座（52），滑轨（51）为环形结构且固定在底座（1）的顶部，所述滑动座（52）固定在转盘（11）的底部且与滑轨（51）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：所述转盘驱动机构（8）包括伺服电机（81）、锥齿轮（82）和锥形齿（83），伺服电机（81）安装在底座（1）的顶部，所述锥齿轮（82）固定在伺服电机（81）的输出轴上，锥形齿（83）旋转阵列分布在转盘（11）的底部，且锥形齿（83）与锥齿轮（82）齿间啮合，所述伺服电机（81）电性连接计算主机（2）。

9.根据权利要求1所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：所述位移机构（9）包括导轨（91）、直线电机（92）和滑块（93），导轨（91）的端部与转盘（11）固定连接，所述直线电机（92）装配在导轨（91）上，滑块（93）与导轨（91）滑动连接，所述直线电机（92）电性连接计算主机（2）。

10.根据权利要求9所述的一种基于5G的精准定位装置，其特征在于：所述传动机构（10）包括齿条（101）和齿轮（102），齿轮（102）固定在旋转轴（13）上，所述齿条（101）的一端与滑块（93）固定连接，齿条（101）的另一端与直线电机（92）固定连接，且齿条（101）与齿轮（102）啮合传动。