[发明专利]一种基于5G的精准定位装置

说明书

一种基于5G的精准定位装置，包括底座、位移机构、定位单元和调节机构；底座：底部分别安装有移动机构和电源，所述底座的顶部分别设有计算主机、支撑座、转盘驱动机构和旋转机构，所述旋转机构上固定有转盘，转盘的顶部固定有立座，所述转盘驱动机构用于驱动转盘进行转动，所述立座通过旋转轴转动连接有连接座，连接座的顶部安装有5G通讯天线；位移机构：安装在转盘的顶部，所述位移机构通过传动机构与旋转轴传动连接；该基于5G的精准定位装置，结合5G技术的优势与特点，将其应用于巡检机器人上，改善视频图像传输卡顿、延时现象，从而实现了设备异常目标的精准定位。

技术领域

本发明涉及变电站智能巡检技术领域，尤其是涉及一种基于5G的精准定位装置。

背景技术

传统的视频监控系统和智能巡检机器人虽已发展相对成熟，但巡检设备间缺少联系，面对大量的巡检数据，缺少智能高效的分析、判别手段，影响了巡检结果的准确性，为进一步保障变电站的安全生产，必须引入新的自动化、智能化技术来解决此问题；

随着5G技术的发展，各行业都在积极探索、拓展相关应用，国家电网公司5G基站的建设也在有序进行，推进5G在智能电网、能源互联网体系中的建设，5G网络通信技术传输速度快、传输稳定性高，能够解决工作环境场景复杂而造成的传输时间过长或者传输不稳定的问题；

结合5G技术的优势与特点，将其应用于巡检机器人上，改善视频图像传输卡顿、延时现象，从而实现设备异常目标的精准定位，为此，我们提出了一种基于5G的精准定位装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于5G的精准定位装置，结合5G技术的优势与特点，将其应用于巡检机器人上，改善视频图像传输卡顿、延时现象，从而实现了设备异常目标的精准定位，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于5G的精准定位装置，包括底座、位移机构、定位单元和调节机构；

底座：底部分别安装有移动机构和电源，所述底座的顶部分别设有计算主机、支撑座、转盘驱动机构和旋转机构，所述旋转机构上固定有转盘，转盘的顶部固定有立座，所述转盘驱动机构用于驱动转盘进行转动，所述立座通过旋转轴转动连接有连接座，连接座的顶部安装有5G通讯天线；

位移机构：安装在转盘的顶部，所述位移机构通过传动机构与旋转轴传动连接；

定位单元：安装在支撑座上；

调节机构：安装在支撑座的顶部，所述调节机构的端部安装有信息采集单元；

其中，所述计算主机电性连接电源。

进一步的，所述移动机构包括步进电机和移动轮，步进电机安装在底座的底部，所述移动轮固定在步进电机的输出轴上，步进电机电性连接计算主机。

进一步的，所述定位单元包括激光雷达和GPS定位器，激光雷达安装在支撑座的侧面，所述GPS定位器安装在支撑座的顶部，激光雷达与GPS定位器均电性连接计算主机。

进一步的，所述调节机构包括机械手臂和安装座，机械手臂安装在支撑座的顶部，所述安装座固定在机械手臂的端部，机械手臂电性连接计算主机。

进一步的，所述信息采集单元包括热成像摄像机、多光谱成像仪、工业相机和拾音器，热成像摄像机、多光谱成像仪、工业相机和拾音器均安装在安装座的侧面，所述热成像摄像机、多光谱成像仪、工业相机和拾音器均电性连接计算主机。

进一步的，还包括挡光罩，所述挡光罩固定在安装座的侧面，热成像摄像机、多光谱成像仪、工业相机和拾音器均分布在挡光罩的内侧。

进一步的，所述旋转机构包括滑轨和滑动座，滑轨为环形结构且固定在底座的顶部，所述滑动座固定在转盘的底部且与滑轨滑动连接。