[发明专利]一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备

权利要求书

1.一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：包括底座（1）、调节机构（6）和辅助操作单元（4）；

底座（1）：底部分别安装有辅助减震机构（9）和主减震机构（10），辅助减震机构（9）和主减震机构（10）的底部固定有底盘（12），所述底盘（12）的侧面安装有行走机构（5），底盘（12）上内置有电源（11），所述底座（1）的顶部分别安装有定位单元（8）、计算主机（2）和5G通讯天线（3）；

调节机构（6）：安装在底座（1）的顶部，所述调节机构（6）的端部安装有缺陷识别单元（7）；

辅助操作单元（4）：安装在底座（1）的顶部；

其中，所述计算主机（2）分别与5G通讯天线（3）和电源（11）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：所述行走机构（5）包括步进电机（51）和履带轮（52），步进电机（51）安装在底盘（12）的侧面，所述履带轮（52）的轮轴与步进电机（51）的输出轴固定连接，步进电机（51）电性连接计算主机（2）。

3.根据权利要求1所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：所述主减震机构（10）包括第一弹簧（101）和伸缩杆（102），伸缩杆（102）固定在底盘（12）和底座（1）之间，所述第一弹簧（101）套接在伸缩杆（102）上。

4.根据权利要求1所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：所述辅助减震机构（9）包括第二弹簧（91）、导杆（92）和滑块（93），导杆（92）的端部与底盘（12）固定连接，所述滑块（93）与导杆（92）滑动连接，第二弹簧（91）套接在导杆（92）上且分布在滑块（93）与底盘（12）之间。

5.根据权利要求4所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：所述辅助减震机构（9）还包括铰支座（94）、支撑臂（95）和铰链（96），支撑臂（95）的一端通过铰支座（94）与底座（1）铰接，所述支撑臂（95）的另一端通过铰链（96）与滑块（93）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：所述定位单元（8）包括激光雷达（81）和GPS定位器（82），激光雷达（81）安装在底座（1）的顶部，所述GPS定位器（82）安装在计算主机（2）的顶部，激光雷达（81）和GPS定位器（82）均与计算主机（2）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：所述调节机构（6）包括第一机械手臂（61）和安装座（62），第一机械手臂（61）安装在底座（1）的顶部，所述安装座（62）固定在第一机械手臂（61）的端部，第一机械手臂（61）与计算主机（2）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：所述缺陷识别单元（7）包括热成像摄像机（71）、多光谱成像仪（72）、工业相机（73）和拾音器（74），热成像摄像机（71）、多光谱成像仪（72）、工业相机（73）和拾音器（74）均安装在安装座（62）的侧面，所述热成像摄像机（71）、多光谱成像仪（72）、工业相机（73）和拾音器（74）均与计算主机（2）电性连接。

9.根据权利要求7所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：还包括补光灯（13），所述补光灯（13）安装在安装座（62）的侧面，补光灯（13）与计算主机（2）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，其特征在于：所述辅助操作单元（4）包括第二机械手臂（41）和机械爪（42），第二机械手臂（41）安装在底座（1）的顶部，所述机械爪（42）装配在第二机械手臂（41）的端部，第二机械手臂（41）和机械爪（42）均与计算主机（2）电性连接。