[发明专利]一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备

说明书

一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，包括底座、调节机构和辅助操作单元；底座：底部分别安装有辅助减震机构和主减震机构，辅助减震机构和主减震机构的底部固定有底盘，所述底盘的侧面安装有行走机构，底盘上内置有电源，所述底座的顶部分别安装有定位单元、计算主机和5G通讯天线；调节机构：安装在底座的顶部，所述调节机构的端部安装有缺陷识别单元，该能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，能够通过深度学习设备巡检的数据，对巡检图片进行智能分类、物体识别，从而实现变电站设备典型缺陷的自动诊断，能够提供缺陷管理功能，实现缺陷信息查询。

技术领域

本发明涉及缺陷智能识别技术领域，尤其是涉及一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备。

背景技术

传统的视频监控系统和智能巡检机器人虽已发展相对成熟，但巡检设备间缺少联系，面对大量的巡检数据，缺少智能高效的分析、判别手段，影响了巡检结果的准确性，为进一步保障变电站的安全生产，必须引入新的自动化、智能化技术来解决此问题；

现有机器人的缺陷识别分析能力不足，主要表现在以下几点：

（1）机器人只能发现数据类的缺陷，比如：温度异常、表计数据异常等。但无法通过识别设备外观及声音的前后变化来判断设备外观及声音类缺陷，比如：主变漏油、瓷瓶开裂以及异响声增大等；

（2）机器人无趋势研判功能，它只能对已经发生的数据类缺陷进行告警，无法通过判断连续多次数据的异常变化趋势提前发出预警信息；

（3）机器人识别缺陷后无法自动定性缺陷及给出处理建议，需要运维人员到现场对缺陷进行定性及处理；

为此，我们提出了一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，能够通过深度学习设备巡检的数据，对巡检图片进行智能分类、物体识别，从而实现变电站设备典型缺陷的自动诊断，能够提供缺陷管理功能，实现缺陷信息查询，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种能够对变电站设备缺陷进行自动识别的AI设备，包括底座、调节机构和辅助操作单元；

底座：底部分别安装有辅助减震机构和主减震机构，辅助减震机构和主减震机构的底部固定有底盘，所述底盘的侧面安装有行走机构，底盘上内置有电源，所述底座的顶部分别安装有定位单元、计算主机和5G通讯天线；

调节机构：安装在底座的顶部，所述调节机构的端部安装有缺陷识别单元；

辅助操作单元：安装在底座的顶部；

其中，所述计算主机分别与5G通讯天线和电源电性连接。

进一步的，所述行走机构包括步进电机和履带轮，步进电机安装在底盘的侧面，所述履带轮的轮轴与步进电机的输出轴固定连接，步进电机电性连接计算主机。

进一步的，所述主减震机构包括第一弹簧和伸缩杆，伸缩杆固定在底盘和底座之间，所述第一弹簧套接在伸缩杆上。

进一步的，所述辅助减震机构包括第二弹簧、导杆和滑块，导杆的端部与底盘固定连接，所述滑块与导杆滑动连接，第二弹簧套接在导杆上且分布在滑块与底盘之间。

进一步的，所述辅助减震机构还包括铰支座、支撑臂和铰链，支撑臂的一端通过铰支座与底座铰接，所述支撑臂的另一端通过铰链与滑块铰接。

进一步的，所述定位单元包括激光雷达和GPS定位器，激光雷达安装在底座的顶部，所述GPS定位器安装在计算主机的顶部，激光雷达和GPS定位器均与计算主机电性连接。

进一步的，所述调节机构包括第一机械手臂和安装座，第一机械手臂安装在底座的顶部，所述安装座固定在第一机械手臂的端部，第一机械手臂与计算主机电性连接。