[发明专利]一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统

权利要求书

1.一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，其特征在于：包括底座（1）、调节架（15）和无人机本体（16）；

底座（1）：底部四角安装有转向单元（4），转向单元（4）的端部安装有移动机构（8），所述底座（1）的底端中部安装有电源（18），底座（1）的顶部安装有PLC控制器（3），且PLC控制器（3）的侧面装配有5G通信天线（2）；

调节架（15）：通过水平调节调节单元（5）安装在底座（1）的顶部，所述调节架（15）通过旋转轴（19）转动连接有摆臂（20），摆臂（20）的一端安装有俯仰角度调节单元（9），所述摆臂（20）的另一端通过滑动机构（6）与调节架（15）活动连接；

无人机本体（16）：底部固定有起落架（17），起落架（17）通过连接机构（7）与滑动机构（6）的活动部位连接，所述无人机本体（16）上分别安装有信息采集单元（10）和定位单元（11）；

其中，还包括第四伺服电机（14），所述第四伺服电机（14）安装在调节架（15）的侧面，第四伺服电机（14）的输出轴上固定有线轮（13），所述线轮（13）上缠绕有线缆（12），线缆（12）的一端与无人机本体（16）内的控制器电性连接，所述线缆（12）的另一端通过电滑环（21）电性连接PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）电性连接5G通信天线（2）、第四伺服电机（14）、电源（18）和无人机本体（16）内的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，其特征在于：所述转向单元（4）包括第一伺服电机（41）和电机座（42），第一伺服电机（41）安装在底座（1）的底部，所述电机座（42）固定在第一伺服电机（41）的输出轴上，第一伺服电机（41）电性连接PLC控制器（3）。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，其特征在于：所述移动机构（8）包括步进电机（81）和移动轮（82），步进电机（81）装配在电机座（42）上，所述移动轮（82）固定在步进电机（81）的输出轴上，步进电机（81）电性连接PLC控制器（3）。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，其特征在于：所述水平调节调节单元（5）包括第二伺服电机（51）、蜗杆（52）和蜗轮（53），第二伺服电机（51）安装在底座（1）的顶部，所述蜗轮（53）转动连接在底座（1）的顶部，蜗杆（52）固定在第二伺服电机（51）的输出轴上且与蜗轮（53）啮合传动，所述调节架（15）固定在蜗轮（53）的顶部，第二伺服电机（51）电性连接PLC控制器（3）。

5.根据权利要求1所述的一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，其特征在于：所述俯仰角度调节单元（9）包括第三伺服电机（91）、齿轮（92）和齿条（93），第三伺服电机（91）安装在摆臂（20）的端部，所述齿条（93）固定在调节架（15）上，齿轮（92）固定在第三伺服电机（91）的输出轴上且与齿条（93）啮合传动，所述第三伺服电机（91）电性连接PLC控制器（3）。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，其特征在于：所述滑动机构（6）包括弧形滑轨（61）和滑动座（62），弧形滑轨（61）固定在调节架（15）上，所述滑动座（62）滑动连接在弧形滑轨（61）上，滑动座（62）固定在摆臂（20）的端部。

7.根据权利要求6所述的一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，其特征在于：所述连接机构（7）包括吸附铁块（71）和电磁铁（72），吸附铁块（71）固定在起落架（17）的底部，所述电磁铁（72）装配在滑动座（62）上，电磁铁（72）与吸附铁块（71）磁性连接，所述电磁铁（72）电性连接PLC控制器（3）。