[发明专利]一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统

说明书

一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统包括底座、调节架和无人机本体；底座：底部四角安装有转向单元，转向单元的端部安装有移动机构，所述底座的底端中部安装有电源，底座的顶部安装有PLC控制器，且PLC控制器的侧面装配有5G通信天线；调节架：通过水平调节调节单元安装在底座的顶部，该基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，可实现对变电站内关键设备复杂缺陷的智能检测和预警，对变电设备进行智能化异常检查和缺陷查找，用于变电站的日常监控及运营维护，极大减少基层运维人员工作负担，为电网的稳定运行提供有效保障。

技术领域

本发明涉及变电站智能巡检技术领域，尤其是涉及一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统。

背景技术

传统的视频监控系统和智能巡检机器人虽已发展相对成熟，但巡检设备间缺少联系，面对大量的巡检数据，缺少智能高效的分析、判别手段，影响了巡检结果的准确性，为进一步保障变电站的安全生产，必须引入新的自动化、智能化技术来解决此问题；

随着5G技术的发展，各行业都在积极探索、拓展相关应用，国家电网公司5G基站的建设也在有序进行，推进5G在智能电网、能源互联网体系中的建设，5G网络通信技术传输速度快、传输稳定性高，能够解决工作环境场景复杂而造成的传输时间过长或者传输不稳定的问题；

通过基于5G和人工智能技术的变电站智能巡检系统的研发与应用，可实现对变电站内关键设备复杂缺陷的智能检测和预警，对变电设备进行智能化异常检查和缺陷查找，用于变电站的日常监控及运营维护，极大减少基层运维人员工作负担，为电网的稳定运行提供有效保障；

为此，我们提出了一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，可实现对变电站内关键设备复杂缺陷的智能检测和预警，对变电设备进行智能化异常检查和缺陷查找，用于变电站的日常监控及运营维护，极大减少基层运维人员工作负担，为电网的稳定运行提供有效保障，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于5G和人工智能的变电站智能巡检系统，包括底座、调节架和无人机本体；

底座：底部四角安装有转向单元，转向单元的端部安装有移动机构，所述底座的底端中部安装有电源，底座的顶部安装有PLC控制器，且PLC控制器的侧面装配有5G通信天线；

调节架：通过水平调节调节单元安装在底座的顶部，所述调节架通过旋转轴转动连接有摆臂，摆臂的一端安装有俯仰角度调节单元，所述摆臂的另一端通过滑动机构与调节架活动连接；

无人机本体：底部固定有起落架，起落架通过连接机构与滑动机构的活动部位连接，所述无人机本体上分别安装有信息采集单元和定位单元；

其中，还包括第四伺服电机，所述第四伺服电机安装在调节架的侧面，第四伺服电机的输出轴上固定有线轮，所述线轮上缠绕有线缆，线缆的一端与无人机本体内的控制器电性连接，所述线缆的另一端通过电滑环电性连接PLC控制器，所述PLC控制器电性连接5G通信天线、第四伺服电机、电源和无人机本体内的控制器。

进一步的，所述转向单元包括第一伺服电机和电机座，第一伺服电机安装在底座的底部，所述电机座固定在第一伺服电机的输出轴上，第一伺服电机电性连接PLC控制器。

进一步的，所述移动机构包括步进电机和移动轮，步进电机装配在电机座上，所述移动轮固定在步进电机的输出轴上，步进电机电性连接PLC控制器。

进一步的，所述水平调节调节单元包括第二伺服电机、蜗杆和蜗轮，第二伺服电机安装在底座的顶部，所述蜗轮转动连接在底座的顶部，蜗杆固定在第二伺服电机的输出轴上且与蜗轮啮合传动，所述调节架固定在蜗轮的顶部，所述第二伺服电机电性连接PLC控制器。