[发明专利]自走式玉米叶监控标记装置

权利要求书

1.自走式玉米叶监控标记装置，其特征是，包括：

第一固定杆、第二固定杆，第一固定杆、第二固定杆固定在田间，在第一固定杆、第二固定杆之间设有拉直的钢丝绳，钢丝绳布置方向与玉米种植行平行；在第一固定杆的顶部设有太阳能电板组件；

监控主机，监控主机与钢丝绳滑动连接，在监控主机的下部设有行走模块；在监控主机后侧设有导向模块，钢丝绳与导向模块滑动连接；导向模块包括与监控主机后侧壁铰接的卡箍、设置在卡箍与监控主机之间的固定螺栓，在卡箍上以及监控主机后侧壁均设有半圆孔，卡箍与监控主机接触后围成圆孔，钢丝绳穿过该圆孔；在卡箍上设有插板，插板插入监控主机内后，将固定螺栓穿入插板内；

摄像头，摄像头设置在监控主机的上方，在摄像头与监控主机之间设有升降模块；

标记模块，标记模块包括与摄像头固定连接的喷杆、与喷杆第一端连接的喷嘴、与喷杆第二端连接的外伸管、与外伸管连接的软管、与软管连接的油漆槽、设置在油漆槽内的泵；在升降模块的外侧设有外筒，外筒与升降模块之间相对转动连接，摄像头固定在外筒顶部，在外筒侧壁设有齿，外筒与齿轮啮合，齿轮由调整电机驱动转动；在监控主机上设有PLC控制器，PLC控制器控制调整电机、升降模块以及油漆槽内的泵的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自走式玉米叶监控标记装置，其特征是，行走模块包括一对轮架、固定在轮架底部的轮板、与轮板转动连接的带轮、设置在成对的两个带轮之间的履带、设置在不同对的带轮之间的从动链轮、转动安装在轮架上的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条。

3.根据权利要求2所述的自走式玉米叶监控标记装置，其特征是，两轮架前后设置，主动链轮设置在两轮架之间，且两轮架之间通过连接杆固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的自走式玉米叶监控标记装置，其特征是，升降模块为电动伸缩杆。