[发明专利]自走式玉米叶监控标记装置

说明书

自走式玉米叶监控标记装置，用于实现对玉米叶的准确监控和标记。它包括：第一、第二固定杆，第一、第二固定杆固定在田间，在第一、第二固定杆之间设有拉直的钢丝绳，钢丝绳布置方向与玉米种植行平行；在第一固定杆的顶部设有太阳能电板组件；监控主机，监控主机与钢丝绳滑动连接，在监控主机的下部设有行走模块；摄像头，摄像头设置在监控主机的上方，在摄像头与监控主机之间设有升降模块；标记模块，标记模块包括与摄像头固定连接的喷杆、与喷杆第一端连接的喷头、与喷杆第二端连接的外伸管、与外伸管连接的软管、与软管连接的油漆槽、设置在油漆槽内的泵。本发明可实现对玉米叶的准确监控和标记。

技术领域

本发明涉及玉米生长研究技术领域，具体地说是一种自走式玉米叶监控标记装置。

背景技术

为了准确判断玉米的生长阶段，科研人员通常需要数展开叶。一般情况下，将第6片展开叶作为展开叶叶位的重要依据，因为从第6片展开叶开始，叶片表面开始有毛出现，第5片展开叶及以前叶片并没有毛出现。随着植株的不断生长，下部展开叶会逐渐枯萎并脱落，如果第6片展开叶也已脱落或枯萎，此时将无法准确判断玉米展开叶时期。标记6叶或以上展开叶，是准确判断玉米生育阶段的重要步骤。目前科研人员大都是对第6叶展开叶进行的标记。在玉米的第六片叶子上做标记，目前是通过人力在每一株玉米的第六片叶子上喷漆或者挂标签，这种方式费时费力。而且，大多数情况下在科研人员对植株叶片进行标记时，第5片展开叶已脱落或枯萎，无法判断下一片展开叶是否为第6片展开叶，，导致人员在喷漆或者挂标签的时候，存在标记位置出错的问题，影响了后续实验。

中国专利201320836035.X提供了一种玉米长势监测装置，虽然也提供了摄像头，但是只能实现大范围的观察，无法精确到每一株玉米的生长情况，更无法向使用人员实时汇报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式玉米叶监控标记装置，用于实现对玉米叶的准确监控和标记。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自走式玉米叶监控标记装置，其特征是，它包括：

第一、第二固定杆，第一、第二固定杆固定在田间，在第一、第二固定杆之间设有拉直的钢丝绳，钢丝绳布置方向与玉米种植行平行；在第一固定杆的顶部设有太阳能电板组件；

监控主机，监控主机与钢丝绳滑动连接，在监控主机的下部设有行走模块；

摄像头，摄像头设置在监控主机的上方，在摄像头与监控主机之间设有升降模块；

标记模块，标记模块包括与摄像头固定连接的喷杆、与喷杆第一端连接的喷头、与喷杆第二端连接的外伸管、与外伸管连接的软管、与软管连接的油漆槽、设置在油漆槽内的泵。

进一步地，行走模块包括一对轮架、固定在轮架底部的轮板、与轮板转动连接的带轮、设置在成对的两个带轮之间的履带、设置在不同对的带轮之间的从动链轮、转动安装在轮架上的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条。

进一步地，两轮架前后设置，主动链轮设置在两轮架之间，且两轮架之间通过连接杆固定连接在一起。

进一步地，升降模块为电动伸缩杆。

进一步地，在监控主机后侧设有导向模块，钢丝绳与导向模块滑动连接。

进一步地，导向模块包括与监控主机后侧壁铰接连接的卡箍、设置在卡箍与监控主机之间的固定螺栓，在卡箍上以及监控主机后侧壁均设有半圆孔，卡箍与监控主机接触后围成圆孔，钢丝绳穿过该圆孔。

进一步地，在卡箍上设有插板，插板插入监控主机内后，将固定螺栓穿入插板内。

进一步地，在升降模块的外侧设有外筒，外筒与升降模块之间相对转动连接，摄像头固定在外筒顶部，在外筒侧壁设有齿，外筒与齿轮啮合，齿轮由调整电机驱动转动。