[发明专利]一种弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法在审
申请号: | 202111075285.1 | 申请日: | 2021-09-14 |
公开(公告)号: | CN113687328A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 王鹏飞;邱晓燕;卫恒;吴振凯;蔚宏轩;刘爱华;施君南;伍龙山 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;张静洁 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 武器 地面 目标 高分 辨一维 距离 识别 方法 | ||
1.一种弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法,其特征在于,包含以下步骤:
步骤S1、提取待识别目标一维距离像的多维特征;
步骤S2、筛选待识别目标的多维特征,获得初筛目标;
步骤S3、分析初筛目标的队列特征;
步骤S4、根据待识别目标的多维特征和初筛目标建立疑似目标可信度评价模型,输出目标可信度值作为目标识别结果。
2.如权利要求1所述的弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法,其特征在于,在提取多维特征之前,对待识别目标一维距离像进行归一化和距离向对齐处理。
3.如权利要求2所述的弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法,其特征在于,所述多维特征包含:目标距离维尺寸、目标散射点数量、散射点聚集度、二阶归一化中心距、三阶归一化中心距、能量极值、信噪比;
目标距离维尺寸:一维距离像中过检测门限的连续一维像长度;
目标强散射点数量:目标尺寸范围内超过规定门限的一维距离像极值的个数;
散射点聚集度:其中,Y(k)表示第k个强散射点幅度,kL、kR和kC分别表示一维距离像起始、结束和中间的散射点序号,Δdi为第i与第i+1个散射点的间隔;
二阶归一化中心距:其中,为平均一维距离像,N为同一目标一维距离像的个数,若N=1则表示仅针对单个一维距离像识别;
三阶归一化中心距:
能量极值:一维距离像中目标部分的幅度最大值;
信噪比:一维距离像中目标部分的幅度最大值对应的信噪比。
4.如权利要求3所述的弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法,其特征在于,所述步骤S2中,利用最近邻分类器对待识别目标的多维特征进行筛选,设类ωi(i=1,2,…,c)有Ni个训练样本xj(i)(j=1,2,…,Ni),ωi类的判决函数为:
判决规则为:
则判x∈ωm,表示x属于第m类,m∈{1,2,…,c}。
5.如权利要求4所述的弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法,其特征在于,所述步骤S3中,所述目标的队列特征包含:目标间的位置关系、目标与队列的位置关系、队列中所含目标的数量;
所述目标间的位置关系:如果两个目标的质心的径向距离间隔在一个允许值范围内,则两个目标是在同一个队列里;
所述目标与队列的位置关系:如果一个目标和已知队列里的任意一个目标的间隔小于径向距离允许值范围,则认为此目标是该已知队列里的一个目标;
所述队列中所含目标的数量:队列中含有的目标数量在阈值内则确认为有效队列。
6.如权利要求5所述的弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法,其特征在于,所述步骤S3中,如果目标周围存在其他目标并且同时满足目标间的位置关系、目标与队列的位置关系、队列中所含目标的数量,则判定目标为队列目标,统计队列信息。
7.如权利要求6所述的弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法,其特征在于,所述步骤S4中,目标可信度计算公式为:
其中,Permax和Permin为设定的可信度最大值与最小值,一般选取0.99与0.01,Dis是特征矢量相似性,Hxf为目标一维距离像的多维特征的预设值,Hyf为步骤S1中提取的待识别一维距离像的多维特征,K为影响系数。
8.如权利要求7所述的弹载武器地面目标高分辨一维距离像识别方法,其特征在于,将目标可信度值最高的待识别目标作为确认目标,输出该目标的位置。
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