[发明专利]一种除锈机器人

权利要求书

1.一种除锈机器人，其特征在于，包括机器人主体、控制装置、除锈模组、第一升降装置以及检测装置；

所述第一升降装置安装于所述机器人主体，用于驱动所述除锈模组以及检测装置一同升降运动；

所述检测装置设于所述除锈模组旁侧，包括固定架、转动臂、滚轮、感应件、弹性件以及两个检测器；

所述转动臂与所述固定架转动连接；

所述滚轮连接于所述转动臂远离所述固定架的一端，且可与处理面滚动接触；

所述弹性件与所述转动臂连接用于提供所述转动臂弹性扭转力；

两个所述检测器安装于所述固定架上，且之间形成检测间隙；

所述感应件与所述转动臂连接，且可在所述检测间隙内摆动；

所述控制装置分别与所述机器人主体、除锈模组、第一升降装置、以及两个所述检测器电连接；

所述控制装置用于在任意一所述检测器检测到靠近的所述感应件时，控制所述第一升降装置以驱动所述除锈模组以及检测装置一同运动，直至所述感应件处于不触发任意一所述检测器的位置。

2.根据权利要求1所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述固定架上设有竖直向下的连接臂；

所述转动臂的一端通过连接轴与所述连接臂远离所述固定架的一端转动连接；

所述滚轮连接于所述转动臂远离所述连接臂的另一端；

所述转动臂于初始状态时，朝向处理面方向呈一角度倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述弹性件为扭簧；

所述扭簧套设于所述连接轴上，一扭力臂与所述连接臂接触相抵，另一扭力臂与转动臂接触相抵。

4.根据权利要求3所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述转动臂与所述连接臂的横截面均为凹槽型。

5.根据权利要求1所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述转动臂的一端上设有限位弯折部；

所述限位弯折部可与连接臂接触相抵，用于限制所述转动臂朝向处理面方向的转动。

6.根据权利要求1所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述转动臂在自身转动中心线所在位置向检测间隙方向延伸有延伸臂；

所述感应件安装于所述延伸臂。

7.根据权利要求1所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述机器人主体包括移动装置、机罩以及第二升降装置；

所述机罩包括底围以及防护罩；

所述防护罩固定于所述移动装置上；

所述底围活动安装防护罩底部；

第二升降装置安装于所述防护罩内，且与所述底围连接，用于驱动所述底围升降运动；

所述除锈模组、所述第一升降装置以及所述检测装置均安装于所述底围内。

8.根据权利要求7所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述防护罩外周面底部设有环形凸缘；

所述环形凸缘外边缘向下延伸设有侧围；

所述底围顶部活动伸入所述底围内。

9.根据权利要求7所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述机器人主体还包括往复运动装置；

所述往复运动装置安装于所述底围内用于带动所述除锈模组、所述第一升降装置以及所述检测装置一同往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述往复运动装置包括驱动机构、导轨架以及滑动架；

所述导轨架固定于所述底围内；

所述滑动架滑动安装于所述导轨架；

所述驱动机构与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架滑动；

所述第一升降装置安装于所述滑动架。

11.根据权利要求10所述的一种除锈机器人，其特征在于，所述除锈模组为多个，阵列分布于所述滑动架上；

所述检测装置数量为多个且与所述除锈模组一一对应。