[发明专利]一种车辆制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶前的前轴静态载荷和后轴静态载荷；

根据所述前轴静态载荷和所述后轴静态载荷，获得理想制动力分配曲线及同步附着系数；

所述车辆启动后，接收对所述车辆的减速请求，以及获取所述车辆的当前路面附着系数；

根据接收到的减速请求和预设的车辆制动分配系数，获得前轴制动力和后轴制动力；

根据所述同步附着系数、所述当前路面附着系数、所述理想制动力分配曲线、所述前轴制动力和所述后轴制动力，获得制动液压；所述车辆基于所述制动液压进行制动。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前路面附着系数，包括：

获取所述车辆启动后的车辆状态参数；

根据所述车辆状态参数和滑移率的路面附着系数估算方法，获得所述当前路面附着系数。

3.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述根据所述同步附着系数、所述当前路面附着系数、所述理想制动力分配曲线、所述前轴制动力和所述后轴制动力，获得制动液压，包括：

判断所述当前路面附着系数是否大于所述同步附着系数；

若是，则根据所述前轴制动力和所述后轴制动力与所述理想制动力分配曲线的关系，确定所述制动液压；

若否，则根据所述前轴制动力、所述后轴制动力和所述当前路面附着系数提供的最大前轴制动力，确定所述制动液压。

4.根据权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述根据所述前轴制动力和所述后轴制动力与所述理想制动力分配曲线的关系，确定所述制动液压，包括：

判断所述前轴制动力和所述后轴制动力是否位于所述理想制动力分配曲线的下方；

若是，则根据所述前轴制动力，获得所述制动液压；

若否，则根据所述理想制动力分配曲线修正所述前轴制动力，获得制动力修正值；并根据修正后的前轴制动力，获得所述制动液压。

5.根据权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述根据所述前轴制动力、所述后轴制动力和所述当前路面附着系数提供的最大前轴制动力，确定所述制动液压，包括：

根据所述前轴制动力和所述最大前轴制动力，判断所述前轴制动力是否造成前轮抱死；

若是，则根据所述最大前轴制动力调整所述后轴制动力，获得后轴调整制动力；根据所述后轴调整制动力，获得所述制动液压；

若否，则根据所述后轴制动力，获得所述制动液压。

6.根据权利要求5所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述根据所述最大前轴制动力调整所述后轴制动力，获得后轴调整制动力，包括：

根据所述减速请求对应的总制动力与所述最大前轴制动力之差，获得所述后轴调整制动力。

7.一种车辆制动控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆启动前的前轴静态载荷和后轴静态载荷；

第二获取模块，用于根据所述前轴静态载荷和所述后轴静态载荷，获得理想制动力分配曲线及同步附着系数；

第三获取模块，用于所述车辆启动后，接收对所述车辆的减速请求，以及获取所述车辆的当前路面附着系数；

制动力分配模块，用于根据接收到的减速请求和预设的车辆制动分配系数，获得前轴制动力和后轴制动力；

制动液压确定模块，根据所述同步附着系数、所述当前路面附着系数、所述理想制动力分配曲线、所述前轴制动力和所述后轴制动力，获得制动液压；所述车辆基于所述制动液压进行制动。

8.根据权利要求7所述的车辆制动控制装置，其特征在于，所述第三获取模块，具体用于：

获取所述车辆启动后的车辆状态参数；

根据所述车辆状态参数和滑移率的路面附着系数估算方法，获得所述当前路面附着系数。