[发明专利]一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统

权利要求书

1.一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统，其特征在于：包括数据库、服务器、无人机管家模块、无人机操作模块、实时影像快拼魔方模块、无人机、缺陷隐患分析模块、树障分析模块和巡视数据管理模块；

所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；

所述数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息，且对所有信息进行备份；

所述无人机管家模块采用网络和无线电对无人机进行全方面的信息收集和权限管理；

所述无人机操作模块采用网络和无线电对无人机进行操作控制以及部分功能的设置和运行调整；

所述实时影像快拼魔方模块通过网络对影像数据快拼和监控数据处理进度；

所述无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；

所述缺陷隐患分析模块采用网络、无线电和摄像头对信息进行缺陷收集，采用空间内聚和图像分析能够方便的对巡视原始数据进行快速预处理、分类、辅助人工缺陷识别和生成巡检报告；

所述树障分析模块通过网络和无线电可支持多种无人机或有人机可见光数据源，搭载专业量测相机所摄取的照片；可将光影像经过空三加密处理之后，将工程文件整体导入树障分析模块中，通过半自动均匀量测线路下导线的少量同名点，即可根据悬列线公式拟合出电力线轨迹进而准确计算量取电力线距离地面和地表的准确距离；最后自动进行危险分析，输出实时工况树障危险点分析报告；

所述巡视数据管理模块对电网进行巡检数据，可见光照片、可见光视频、红外视频、其他照片、视频及记录信息、文档资料的高效集成管理，满足TB级多源异构数据的集成管理、高效调用及二三维展示分析。

2.根据权利要求1所述的一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统，其特征在于：所述无人机管家模块包括库存管理模块、设备管理模块、无人机管理模块、电池管理模块、基础资料管理模块、统计报表模块、信息显示模块；库存管理模块分为预约管理、管理、入库管理、库存查询四个子模块；预约管理：班组人员可进行设备预约，以便无人机管理员提早准备设备；出库管理：班组人员可进行设备预约，以便无人机管理员提早准备设备；入库管理：通过扫描条形码或者输入设备编号，完成无人机及电池的归还登记；库存查询：根据无人机型号，可查询无人机总台数、故障台数，借出台数、仓库存储台数等信息；设备管理模块分为无人机管理、电池管理、无人机故障管理等子模块；无人机管理模块：对库存的无人机进行管理，可以根据型号、编号查阅无人机型号、购买时间、配件、等基础资料；电池管理模块：对库存的无人机进行管理，可以根据型号、编号查阅无人机型号、购买时间、配件、等基础资料，同时具备电池充放电次数提醒和统计，保证电池安全使用；无人机故障管理：登记和确认无人机故障信息，并记录维修信息；基础资料管理模块对线塔、线路班组及巡检人员信息进行管理；统计报表模块按照时间对无人机故障及报废电池情况进行统计，通过大数据分析技术，统计出无人机、电池等重要设备的使用损坏规律，同时也可按照架次、巡视线路长度、巡视杆塔基数等参数统计一定时间内输电所/班组的的巡视情况，为日后的保养维护、巡检路径安排提供准确、可靠的设备统计分析数据和决策支持；信息显示模块通过网络可实现在控制端大屏显示器上的无人机/电池的实时库存情况滚动播放。