[发明专利]一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统

说明书

本发明公开了一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统，数据库、服务器、无人机管家模块、无人机操作模块、实时影像快拼魔方模块、无人机、缺陷隐患分析模块、树障分析模块和巡视数据管理模块；本发明一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统，具有建立输电线路地理图和通道三维管控区域图、自动判定隐患缺陷位置，初步根据缺陷库进行隐患缺陷定级，人工可以干预、隐患缺陷分级分色图像化显示，按照隐患管理全过程动态发布提醒信息，直至处理结束和结合隐患管控要求，缺陷管理图像化，结合地理图和管控图，综合诊断并生成对应的管控卡片，结合隐患情况，进行重点管控区域划分，合理制定巡视周期的优点。

技术领域

本发明涉及电网巡检领域，具体为一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统。

背景技术

随着科技不断发展进步，高分辨率可见光照相机(摄像机)、高精度红外热像仪、三维激光雷达扫描设备等检测装备丰富了输电线路运检手段，特别是近几年我国通航领域政策逐步放开和无人机技术快速进步，无人机搭载专用传感器载荷巡检输电线路得到迅猛发展，并促进线路由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比，无人机巡检具有效率高、质量高、不受地形条件影响等特点，是输电线路管理向更加安全、高效、精细、经济的方向发展的重要手段；

大多数的电力线路设备地处偏远，环境恶劣，经常遭受人为或自然灾害(暴风雨，覆冰，污闪等)破坏，严重甚至发生杆塔倾倒断线事故，给国家及电力企业带来严重经济损失和极其不良的社会影响，为此，供电企业为确保输配电网的安全可靠运行，每年都要投入大量的人力、物力、财力做支撑和保障，一年四季，无论刮风下雨、酷暑寒天都要定期不定期的现场巡视，以往的输电线路管理模式是在巡线后由巡线员手工填写巡线记录，隐患管控的准确诊断受巡线员对隐患缺陷的认知能力限制，同时隐患管理不能动态显示，隐患也没有和周边环境结合考虑，不能准确的判断发展态势，不利于合理的制定巡视周期；因此需要一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统，具有建立输电线路地理图和通道三维管控区域图、自动判定隐患缺陷位置，初步根据缺陷库进行隐患缺陷定级，人工可以干预、隐患缺陷分级分色图像化显示，按照隐患管理全过程动态发布提醒信息，直至处理结束和结合隐患管控要求，缺陷管理图像化，结合地理图和管控图，综合诊断并生成对应的管控卡片，结合隐患情况，进行重点管控区域划分，合理制定巡视周期的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于输配电线路无人机图像采集自动化智能缺陷分析系统，包括数据库、服务器、无人机管家模块、无人机操作模块、实时影像快拼魔方模块、无人机、缺陷隐患分析模块、树障分析模块和巡视数据管理模块；

所述服务器采用非x86服务器进行数据的分析，所述服务器采用Intel服务器CPU和Windows/NetWare网络操作系统；

所述数据库用于对信息储存的云储存，并根据采集信息进行智能搜索相应的数据信息，且对所有信息进行备份；

所述无人机管家模块采用网络和无线电对无人机进行全方面的信息收集和权限管理；

所述无人机操作模块采用网络和无线电对无人机进行操作控制以及部分功能的设置和运行调整；

所述实时影像快拼魔方模块通过网络对影像数据快拼和监控数据处理进度；

所述无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；

所述缺陷隐患分析模块采用网络、无线电和摄像头对信息进行缺陷收集，采用空间内聚和图像分析能够方便的对巡视原始数据进行快速预处理、分类、辅助人工缺陷识别和生成巡检报告；