[发明专利]一种果实去柄去心装置

权利要求书

1.一种果实去柄去心装置，其特征在于：包括固定架(1)、伸缩机构、夹紧机构和放置盒(2)，所述固定架(1)底部设有伸缩机构，伸缩机构顶部设有夹紧机构，所述放置盒(2)设置在固定架(1)顶部；所述伸缩机构包括第一气缸(6)、伸缩筒(5)和顶杆(4)，所述第一气缸(6)底部与固定架(1)底部固定连接，所述第一气缸(6)的活塞顶端与伸缩筒(5)底部固定连接，所述伸缩筒(5)内设有顶杆(4)，所述顶杆(4)外径与伸缩筒(5)内径相适应设置，顶杆(4)底部与固定架(1)固定连接，所述伸缩筒(5)顶部设有连接板(7)，连接板(7)与夹紧机构活动连接；所述夹紧机构包括切割刀(9)、活动块(8)和第二气缸(11)，所述切割刀(9)设有两个以上，所述切割刀(9)均通过活动块(8)与伸缩筒(5)活动连接；所述活动块(8)通过连接板(7)与伸缩筒(5)顶部活动连接，所述活动块(8)一端固定连接切割刀(9)，活动块(8)另一端与第二气缸(11)顶部的活塞活动连接；所述伸缩筒(5)中部外侧固定连接有升降板(10)，所述第二气缸(11)底部与升降板(10)固定连接；所述放置盒(2)底部设有切割孔(3)。

2.如权利要求1所述的一种果实去柄去心装置，其特征在于：所述切割刀(9)上窄下宽，且切割刀(9)绕伸缩筒(5)环形排列；所述切割刀(9)外径小于切割孔(3)直径并与切割孔(3)相适应设置，所述切割刀(9)内径大于顶杆(4)外径并与顶杆(4)外径相适应设置。

3.如权利要求1所述的一种果实去柄去心装置，其特征在于：所述顶杆4顶部为弧面或球体或半球体。

4.如权利要求1所述的一种果实去柄去心装置，其特征在于：所述放置盒(2)两侧设有与固定架(1)固定连接的固定板(12)，所述固定板(12)上均设置有固定螺母(13)，所述固定螺母(13)内均通过螺纹连接有光电传感器(14)，所述两光电传感器(14)对向设置，所述放置盒(2)侧壁设有分别与光电传感器(14)相适应设置的通孔(15)。

5.如权利要求1所述的一种果实去柄去心装置，其特征在于：所述顶杆(4)底部设置有固定杆(16)，所述伸缩筒(5)下端设有与固定杆(16)相适应设置的第一滑槽(17)，所述固定杆(16)一端与顶杆(4)固定连接，所述固定杆(16)另一端穿过伸缩筒(5)上的第一滑槽(17)与固定架(1)固定连接；所述第一滑槽(17)的长度与第一气缸(6)行程距离相适应设置。

6.如权利要求5所述的一种果实去柄去心装置，其特征在于：所述固定杆(16)距顶杆(4)顶端的距离大于第一滑槽(17)顶部距切割刀(9)顶部的距离。

7.如权利要求6所述的一种果实去柄去心装置，其特征在于：所述第一滑槽(17)底部距切割刀(9)顶端的距离大于固定杆(16)距切割孔(3)的距离，所述第一滑槽(17)底部距切割刀(9)顶端的距离小于固定杆(16)距固定架(1)顶部的距离。

8.如权利要求1所述的一种果实去柄去心装置，其特征在于：所述固定架(1)上部设有与升降板(10)相适应设置的第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)顶端固定连接有接近传感器(19)；所述第二滑槽(18)长度与第一气缸(6)行程距离相同。

9.如权利要求1所述的一种果实去柄去心装置，其特征在于：所述活动块(8)远离连接板(7)的一侧设有条形的活动槽(20)，所述第二气缸(11)的活塞顶部固定连接有拉杆(21)，所述拉杆(21)顶部与活动槽(20)活动连接。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种果实去柄去心装置的在果蔬加工中的应用。