[发明专利]一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法

权利要求书

1.一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，其特征在于：包括用于接收RSU广播应用层数据的车载OBU设备，所述OBU设备连接有智能手机，所述智能手机内设有数据解析模块，所述数据解析模块将RSU广播的应用消息通过通信协议进行实时解析，再进行数据转换、数据运算和图形化处理，再将通信数据通过智能手机进行图形化数据展示。

2.根据权利要求1所述的一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，其特征在于，所述RSU广播应用层数据包括车辆目前位置A、目标位置B的经纬度值和交通路口R的经纬度值，通过式(1)计算位置A、目标位置B和交通路口R的相对方位角；

cos(c)＝cos(90-Bw)×cos(90-Aw)+sin(90-Bw)×sin(90-Aw)×cos(Bj-Aj) 式(1)

其中，A～OC～B是面AOC与面BOC的二面角，二面角A～OC～B的度数就是两点经度之差。

3.根据权利要求2所述的一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，其特征在于，根据角c的余弦值计算正弦值，如式(2)；

4.根据权利要求3所述的一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，其特征在于，求得正弦后，使用球面正弦公式代入已知数据求出角度，如式(3)-式(5)所示；

其中A为车辆的转向角度。

5.根据权利要求4所述的一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，其特征在于，基于计算结果判定车辆行驶方向，在此时参照左转向信号灯通过智能手机发出预警。

6.根据权利要求4所述的一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，其特征在于，通过数据解析模块进行记录实际的车辆转向角度与RSU广播应用层的转向数据进行比对记录，并且进行存储。

7.根据权利要求1所述的一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，其特征在于，所述数据解析模块还包括存储模块，并且所述数据解析模块依次连接设有数据转换模块、协议栈解析模块和多级运算模块，在通过多级运算后将数据存储到存储模块。

8.根据权利要求6所述的一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，其特征在于，在数据进行多级运算后转换成标准化数据格式，并连接数据图形化转换模块，再通过连接有界面渲染模块与智能手机连接。