[发明专利]一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法

说明书

本发明公开了一种针对C‑V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，包括用于接收RSU广播应用层数据的车载OBU设备，所述OBU设备连接有智能手机，所述智能手机内设有数据解析模块，所述数据解析模块将RSU广播的应用消息通过通信协议进行实时解析，再进行数据转换、数据运算和图形化处理，再将通信数据通过智能手机进行图形化数据展示。本发明结合静态和动态打点过程，进行实时监听，能够基于真实的消息接收情况，对网络中的应用部署情况进行检验。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体为一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法。

背景技术

伴随着车联网先导区、测试示范区的大规模部署脚步加快，在应用场景需求、建设规划、业务部署存在差异，对C-V2X路侧设施应用检验面临困难，同时在不同场景/不同无线环境对C-V2X路侧设施应用消息的影响也极为明显。所以现有的消息测量方法不能有效的检验路侧设施应用消息的部署情况。

互联网实现了人与人之间的线上互联沟通，进而线上购物、视频、理财等等，方便了人们生活，并进一步互联网线下渗透O2O。随着硬件设施完善，物联网时代到来，在此概念下，物联网的最重要应用之一车联网开始发力，通过ICT技术，实现车车、车人、车设备等的互联，可以实现车辆监控、智能路径规划、安全控制等，甚至实现自动驾驶，完善城市交通体系，造就智慧城市。

目前的车联网通信来说，在先导区、测试示范区方面，存在对应用场景需求、建设规划、业务部署的差异，不同场景/不同无线环境对C-V2X路侧设施应用消息的影响，路侧设施应用检验指导缺乏依据，亟需建立标准化车联网C-V2X路侧设施应用消息测试体系，对测试方法、测试指标进行约束，从而为路侧设施应用消息提供检验标准和验收依据，为路侧设施建设、运营、维护提供参考。所以就需要一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法。

本发明是这样实现的：

一种针对C-V2X车联网的路侧设施应用消息部署的检测方法，包括用于接收RSU广播应用层数据的车载OBU设备，所述OBU设备内设有数据解析模块，所述OBU设备连接有智能手机，所述数据解析模块将RSU广播的应用消息通过通信协议进行实时解析，再进行数据转换、数据运算和图形化处理，再将通信数据通过智能手机进行图形化数据展示。

进一步，所述RSU广播应用层数据包括车辆目前位置A、目标位置B的经纬度值和交通路口R的经纬度值，通过式(1)计算位置A、目标位置B和交通路口R的相对方位角；

cos(c)＝cos(90-Bw)×cos(90-Aw)+sin(90-Bw)×sin(90-Aw)×cos(Bj-Aj)式(1)

其中，A～OC～B是面AOC与面BOC的二面角，二面角A～OC～B的度数就是两点经度之差。根据角c的余弦值计算正弦值，如式(2)；

求得正弦后，使用球面正弦公式代入已知数据求出角度，如式(3)-式(5)所示；

其中A为车辆的转向角度。基于计算结果判定车辆行驶方向，在此时参照左转向信号灯通过智能手机发出预警。通过数据解析模块进行记录实际的车辆转向角度与RSU广播应用层的转向数据进行比对记录，并且进行存储。

进一步，所述数据解析模块还包括存储模块，并且所述数据解析模块依次连接设有数据转换模块、协议栈解析模块和多级运算模块，在通过多级运算后将数据存储到存储模块。在数据进行多级运算后转换成标准化数据格式，并连接数据图形化转换模块，再通过连接有界面渲染模块与智能手机连接。