[发明专利]车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的防溜车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时监测所述车辆的行驶速度是否处于停止状态；

若所述车辆的行驶速度处于停止状态，则判断所述车辆是否处于易溜车场所；

若所述车辆处于易溜车场所，执行第一防溜车策略；或，

若所述车辆不处于易溜车场所，获取车辆状态；

根据所述车辆状态执行第二防溜车策略。

2.如权利要求1所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于易溜车场所的步骤包括：

获取外部环境的图像信息；

根据所述图像信息判断所述车辆是否处于倾斜状态；

根据所述倾斜状态判断所述车辆是否处于易溜车场所。

3.如权利要求2所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否处于易溜车场所的步骤还包括：

若所述车辆处于倾斜状态，获取所述车辆的倾斜角度；

判断所述倾斜角度是否大于预设角度；

根据所述倾斜角度是否大于预设角度判断所述车辆是否处于易溜车场所。

4.如权利要求1所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述执行第一防溜车策略的步骤包括：

判断所述车辆的变速箱是否切换为驻车档；

若所述变速箱未切换为驻车档，启动预警语音，将所述变速箱切换至驻车档，并开启电子手刹。

5.如权利要求1所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述车辆状态包括：所述车辆的发动机状态、车门状态、安全带状态、座椅状态和车内图像信息。

6.如权利要求4所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述根据所述车辆状况执行第二防溜车策略的步骤包括：

判断所述变速箱是否切换为驻车档；

若所述变速箱未切换为驻车档，根据所述车辆状态判断是否执行第二防溜车策略。

7.如权利要求6所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态判断是否执行第二防溜车策略的步骤包括：

根据所述发动机状态判断发动机是否熄火；

若所述发动机未熄火，根据所述车内图像信息、安全带状态和座椅状态判断车内是否有驾乘人员，并根据车门状态判断车门是否闭合；

若车内没有驾乘人员或车门未闭合，则执行第二防溜车策略。

8.如权利要求7所述的车辆的防溜车方法，其特征在于，所述第二防溜车策略包括：启动预警语音，将所述变速箱切换至驻车档，并开启电子手刹。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆的防溜车方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述车辆的防溜车方法的步骤。