[发明专利]车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质在审
申请号: | 202111077889.X | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113815598A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 张森;张亮;程登;廖甜汇;王兴月 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/10 | 分类号: | B60W10/10;B60W10/192;B60W30/18;B60W50/14 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 郝怀庆 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 防溜车 方法 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质,所述方法包括以下步骤:实时监测所述车辆的行驶速度是否降为零;若所述车辆的行驶速度降为零,则判断所述车辆是否处于易溜车场所;若所述车辆处于易溜车场所,执行第一防溜车策略;若所述车辆不处于易溜车场所,获取车辆状态;根据所述车辆状态执行第二防溜车策略。通过本发明提供的车辆的防溜车方法,可以有效的避免停车后车辆溜车,保障停车安全。
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域,具体涉及一种车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质。
背景技术
随着车辆技术的发展,对车辆安全的要求也越来越高,对汽车安全的要求不仅体现在行车安全上,还体现在汽车停车之后的安全上。目前,由于驾驶员的疏忽,停车之后没有及时采取驻车操作,车辆停止后的溜车的情况经常发生。一旦出现溜车甚至熄火情况下,轻则容易造成车辆擦碰刮伤问题,重则容易造成人身财产损失等问题。而目前市面上常用的一些防溜车的方法都过于简单,无法真正有效的防止停车后的车辆溜车。
发明内容
本发明提供了一种车辆的防溜车方法、车辆和可读存储介质,旨在解决停车后由于驾驶员的疏忽造成的车辆溜车的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种车辆的防溜车方法,该方法包括以下步骤:
实时监测所述车辆的行驶速度是否降为零;
若所述车辆的行驶速度降为零,则判断所述车辆是否处于易溜车场所;
若所述车辆处于易溜车场所,执行第一防溜车策略;
若所述车辆不处于易溜车场所,获取车辆状态;
根据所述车辆状态执行第二防溜车策略。
可选地,获取外部环境的图像信息;
根据所述图像信息判断所述车辆是否处于倾斜状态;
根据所述倾斜状态判断所述车辆是否处于易溜车场所。
可选地,若所述车辆处于倾斜状态,获取所述车辆的倾斜角度;
判断所述倾斜角度是否大于预设角度;
根据所述倾斜角度是否大于预设角度判断所述车辆是否处于易溜车场所。
可选地,判断自动变速箱是否切换为驻车档;
若所述自动变速箱未切换为驻车档,启动预警语音,将所述自动变速箱切换至驻车档并开启电子手刹。
可选地,获取车辆发动机状态和车门状态;
获取车内图像信息、安全带状态和座椅状态。
可选地,判断自动变速箱是否切换为驻车档;
若所述自动变速箱未切换为驻车档,根据所述车辆状态判断是否执行第二防溜车策略。
可选地,根据所述发动机状态判断发动机是否熄火;
若所述发动机未熄火,根据所述车内图像信息、安全带状态和座椅状态判断车内是否有人,并根据车门状态判断车门是否闭合;
若车内无人或车门未闭合,则执行第二防溜车策略。
可选地,启动预警语音,将所述自动变速箱切换至驻车档并开启电子手刹。
为实现上述目的,本申请还提出一种车辆,车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述车辆的防溜车方法。
为实现上述目的,本申请还提出一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现所述车辆的防溜车方法。
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