[发明专利]一种可拆卸式仿生义指

权利要求书

1.一种可拆卸式仿生义指，包括指尖指甲装置(1)、可拆卸关节(2)、控制装置(3)，其特征在于：可拆卸关节(2)安装固定在指尖指甲装置(1)上，控制装置(3)安装固定在可拆卸关节(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式仿生义指，其特征在于：所述的指尖指甲装置(1)包括滑动指甲(1-1)、指尖(1-2)、指甲定位块(1-3)、指甲定位块铰链(1-4)、指甲定位扭簧(1-5)、指甲定位转销(1-6)、指尖关节铰链(1-7)、指尖转销(1-8)，滑动指甲(1-1)通过导槽滑动安装在指尖(1-2)上，指甲定位块(1-3)通过指甲定位转销(1-6)转动安装在指甲定位块铰链(1-4)上，指甲定位块铰链(1-4)安装固定在指尖(1-2)上，指甲定位扭簧(1-5)一端安装固定在支架定位转销(1-6)上，指甲定位扭簧(1-5)另一端安装固定在支架定位块铰链(1-4)上，指尖关节铰链(1-7)安装固定在指尖(1-2)上，指尖转销(1-8)转动安装在指尖关节铰链(1-6)上。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式仿生义指，其特征在于：所述的可拆卸关节(2)包括关节拆卸块(2-1)、锁紧空腔(2-2)、拆卸滑槽(2-3)、磁块(2-4)、指节(2-5)、副控制拉线(2-6)，关节拆卸块(2-1)通过扭簧铰链安装在指尖转销(1-8)上，锁紧空腔(2-2)设置在指节(2-5)上，拆卸滑槽(2-3)设置在指节(2-5)上，磁块(2-4)滑动安装在关节拆卸块(2-1)内部，指节(2-5)滑动安装在关节拆卸块(2-1)上，副控制拉线(2-6)穿过指节(2-5)安装固定在指尖(1-2)上。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式仿生义指，其特征在于：所述的控制装置(3)包括控制轴(3-1)、动力放大轴(3-2)、控制传动箱(3-3)、摆动指环(3-4)、控制腕带(3-5)、拉盒(3-6)、弯曲控制拉线(3-7)、复位扭簧挡块(3-8)、线拆卸螺块(3-9)、指环锁紧螺块(3-10)、放大主动齿轮(3-11)、放大被动齿轮(3-12)、保护垫块(3-13)、控制主线辊(3-14)、控制副线辊(3-15)，控制轴(3-1)通过轴承转动安装在控制传动箱(3-3)内部，动力放大轴(3-2)通过轴承转动安装在控制传动箱(3-3)内部，控制传动箱(3-3)安装固定在保护垫块(3-13)上，摆动指环(3-4)通过指环锁紧螺块(3-10)螺纹安装在副控制拉线(2-6)上，控制腕带(3-5)通过拉盒(3-6)安装固定在弯曲控制拉线(3-7)上，复位扭簧挡块(3-8)安装固定在控制传动箱(3-3)外，线拆卸螺块(3-9)安装固定在弯曲控制拉线(3-7)上，线拆卸螺块(3-9)螺纹安装在副控制拉线(2-6)上，放大主齿轮(3-11)安装固定在控制轴(3-1)上，放大被动齿轮(3-12)安装固定在动力放大轴(3-2)上，放大主动齿轮(3-11)和放大被动齿轮(3-12)啮合，保护垫块(3-13)滑动安装在关节拆卸块(2-1)上，控制主线辊(3-14)安装固定在控制轴(3-1)上，控制主线辊(3-14)安装固定在弯曲控制拉线(3-7)上，控制副线辊(3-15)安装固定在动力放大轴(3-2)上。

5.根据权利要求3所述的一种可拆卸式仿生义指，其特征在于：所述可拆卸关节(2)中关节拆卸块(2-1)、锁紧空腔(2-2)、拆卸滑槽(2-3)、磁块(2-4)、副控制拉线(2-6)均有三个，指节(2-5)有两个。

6.根据权利要求4所述的一种可拆卸式仿生义指，其特征在于：所述控制装置(3)中摆动指环(3-4)、指环锁紧螺块(3-10)均有两个。