[发明专利]一种可拆卸式仿生义指

说明书

本发明涉及一种医疗辅助设备，更具体的说是一种可拆卸式仿生义指，目前义肢大多结构复杂且由于机械传动，重量较大，且针对手指的义指相关研究相对较少，为解决部分人群对义指的不同需求，解决生活上因残障导致的不便等问题，可拆卸关节安装固定在指尖指甲装置上，控制装置安装固定在可拆卸关节上，通过指尖指甲装置安装其他的装置且调节指甲的伸出和缩回，可拆卸关节提供指节的基本功能以及针对不同患者需求进行不同长度关节的使用而设计的可拆卸结构，控制装置实现义指的弯曲、摆动等动作，实现辅助残障人士对手指的需求的功能。

技术领域

本发明涉及一种医疗辅助设备，更具体的说是一种可拆卸式仿生义指。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，在医疗行业中，通常都需要为残障人士提供义肢来实现为残障人士的生活提供便利，目前义肢大多结构复杂且由于机械传动，重量较大，且针对手指的义指相关研究相对较少，为解决部分人群对义指的不同需求，解决生活上因残障导致的不便等问题，因此发明了一种可拆卸式仿生义指。

发明内容

本发明涉及一种医疗辅助设备，更具体的说是一种可拆卸式仿生义指，通过指尖指甲装置安装其他的装置且调节指甲的伸出和缩回，可拆卸关节提供指节的基本功能以及针对不同患者需求进行不同长度关节的使用而设计的可拆卸结构，控制装置实现义指的弯曲、摆动等动作，实现辅助残障人士对手指的需求的功能。

为解决上述技术问题，一种可拆卸式仿生义指，包括指尖指甲装置、可拆卸关节、控制装置，通过指尖指甲装置安装其他的装置且调节指甲的伸出和缩回，可拆卸关节提供指节的基本功能以及针对不同患者需求进行不同长度关节的使用而设计的可拆卸结构，控制装置实现义指的弯曲、摆动等动作，实现辅助残障人士对手指的需求的功能，其特征在于：可拆卸关节安装固定在指尖指甲装置上，控制装置安装固定在可拆卸关节上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述的指尖指甲装置包括可拆卸关节、指尖、指甲定位块、指甲定位块铰链、指甲定位扭簧、指甲定位转销、指尖关节铰链、指尖转销，滑动指甲通过导槽滑动安装在指尖上，指甲定位块通过指甲定位转销转动安装在指甲定位块铰链上，指甲定位块铰链安装固定在指尖上，指甲定位扭簧一端安装固定在支架定位转销上，指甲定位扭簧另一端安装固定在支架定位块铰链上，指尖关节铰链安装固定在指尖上，指尖转销转动安装在指尖关节铰链上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述的可拆卸关节包括关节拆卸块、锁紧空腔、拆卸滑槽、磁块、指节、副控制拉线，关节拆卸块通过扭簧铰链安装在指尖转销上，锁紧空腔设置在指节上，拆卸滑槽设置在指节上，磁块滑动安装在关节拆卸块内部，指节滑动安装在关节拆卸块上，副控制拉线穿过指节安装固定在指尖上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述的控制装置包括控制轴、动力放大轴、控制传动箱、摆动指环、控制腕带、拉盒、弯曲控制拉线、复位扭簧挡块、线拆卸螺块、指环锁紧螺块、放大主动齿轮、放大被动齿轮、保护垫块、控制主线辊、控制副线辊，控制轴通过轴承转动安装在控制传动箱内部，动力放大轴通过轴承转动安装在控制传动箱内部，控制传动箱安装固定在保护垫块上，摆动指环通过指环锁紧螺块螺纹安装在副控制拉线上，控制腕带通过拉盒安装固定在弯曲控制拉线上，复位扭簧挡块安装固定在控制传动箱外，线拆卸螺块安装固定在弯曲控制拉线上，线拆卸螺块螺纹安装在副控制拉线上，放大主齿轮安装固定在控制轴上，放大被动齿轮安装固定在动力放大轴上，放大主动齿轮和放大被动齿轮啮合，保护垫块滑动安装在关节拆卸块上，控制主线辊安装固定在控制轴上，控制主线辊安装固定在弯曲控制拉线上，控制副线辊安装固定在动力放大轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述可拆卸关节中关节拆卸块、锁紧空腔、拆卸滑槽、磁块、副控制拉线均有三个，指节有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可拆卸式仿生义指所述控制装置中摆动指环、指环锁紧螺块均有两个。